Arduino orqali qisqa masofali

Tizim Umumiy koʻrinish

Arduino yordamida qisqa masofali radar tizimining blok diagrammasi (1-rasm) ko'rsatilgandek. Ushbu ishda masofa ob'ekt ultratovushli masofa sensori orqali o'lchanadi va sensorning chiqishi signalni sozlash moslamasiga ulanadi. Keyin bu, bu hisoblanadi qayta ishlangan orqali the Arduino mikrokontroller. The o'lchandi natijalar bor ko'rsatilgan yoqilgan the shaxsiy kompyuter. The sensor hisoblanadi ga biriktirilgan servo vosita topmoq the qutb masofasi atrofida gacha sensor 180 aylanish.

(1-rasim)Bloklash diagramma ning tizimi

3. Komponentlar

   1. Arduino taxtasi BMT Model

Arduino hisoblanadi a ochiq manba kompyuter apparat, ochiq manba dasturiy ta'minot va mikrokontrollerga asoslangan qurilma bino to'plam va jismoniy qurilmalarni sezadigan va boshqara oladigan interaktiv ob'ektlar. arduino dasturiy ta'minot, dasturiy ta'minot va ishlab chiqaradi dasturiy ta'minot.
Loyiha mikrokontrollerlarni loyihalashga qaratilgan. Kengash raqamli va analogning kombinatsiyasini o'z ichiga oladi kirish / chiqish (I / U) pinlari, ular maxsus kengaytirish platalariga (qalqonlar deb ataladi) ulanishi mumkin. Plitalar seriyali aloqa interfeyslar uchun yuklanmoqda dasturlari dan shaxsiy kompyuterlar, shu jumladan Universal Serial Avtobus (USB) ichida the BMT model [3].
Arduino loyihasi mikro nazoratni dasturlash uchun o'rnatilgan ishlab chiqish muhitini (IDE) taqdim etadi kod yozish va doskaga yuklash imkonini beruvchi tizimlar. U Mac OS X, Linux va Windows tizimlarida ishlaydi. Kod yozilgan Java, qaysi hisoblanadi asoslangan yoqilgan ochiq manba dasturiy ta'minot va qayta ishlash. Siz mumkin foydalanish bu dastur yoqilgan har qanday doska ning the Arduino (rasm 3).

(Rasim-2) Arduino BMT.

(Rasim – 3) IDE Dasturiy ta'minot Qayta ishlash

Hammasi qayta ishlash hisoblanadi a ochiq manba kompyuter dasturlash til va integratsiyalashgan rivojlanish muhit (IDE) qurilgan uchun the elektron san'at, yangi ommaviy axborot vositalari san'at, va ingl dizayn jamoalar uchun o'rgatish the asoslar ning kompyuter dasturlash ichida a vizual kontekst (4-rasm). Texnik xususiyatlari ning dasturlash:

• 
  Ozod uchun yuklab oling va ochiq manba
  
• 
  Interaktiv dasturlari bilan 2D, 3D yoki PDF chiqish
  
• 
  OpenGL integratsiya uchun tezlashtirilgan 2D va 3D
  
• 
  Uchun GNU/Linux, Mac OS X, va Windows
  
• 
  Ustida 100 kutubxonalar uzaytirish the yadro dasturiy ta'minot
  
• 
  Xo'sh hujjatlashtirilgan, bilan ko'p kitoblar mavjud
  

(Rasim-4) Dasturiy ta'minot va qayta ishlash.

2. 
   Ultrasonik datchiklar HC- SR04
   

Ultratovush sensori 40 000 Gts chastotada ultratovushni chiqaradi, u havo orqali o'tadi va u havoga qaytadi. Agar yo'lda biror narsa yoki to'siq bo'lsa, modul. Masofani sayohat vaqti va tezligiga qarab aniqlash mumkin the ovoz.
(Rasim-5) Ultrasonik Sensor
Ovoz tezligi havoda sekundiga 341 metr (1100 fut) atrofida. Bu ma'lumot va o'rtasidagi vaqt farqi Tovush impulsini uzatish va qabul qilish ultratovush sensori tomonidan ob'ektdan masofani hisoblash uchun ishlatiladi. The matematik tenglama ishlatiladi quyidagi:

Masofa =Vaqt x Tezlik ning Ovoz / 2 (1)

Vaqt = ultratovush to'lqinining uzatilishi va uni qabul qilish o'rtasidagi vaqt. Siz bo'lmoq bu raqam tomonidan 2 chunki the ovoz to'lqin ega uchun sayohat uchun the ob'ekt va orqaga.

2. 
   Servo Dvigatel
   

Kichkina va engil, yuqori chiqish quvvatiga ega. Servo taxminan 180 daraja (har bir yo'nalishda 90) aylanadi va oddiy turlar kabi kichik ishlaydi (6-rasm). Ushbu xizmatlarni kuzatish uchun siz har qanday servo kod, apparat yoki kutubxona[4]. Texnik xususiyatlari ning servo vosita:

• 
  Og'irligi: 9 g
  
• 
  Hajmi: 22.2 x 11.8 x 31 mm taxminan.
  
• 
  To'xtash joyi moment: 1.8 kg f sm
  
• 
  Ishlayotgan tezlik: 0.1 s/60 daraja
  
• 
  Ishlayotgan Kuchlanishi: 4.8 V (~5V)
  
• 
  Harorat diapazon: 0 ºC - 55 ºC
  

(Rasim-6) Servo motor.

Kompyuter va Arduino o'rtasidagi interfeys RS232 USB orqali amalga oshiriladi. Arduino ma'lumotlarni dan oladi ultratovush sensori va uni qayta ishlash. Arduino dasturida (1) tenglama ob'ekt masofasini hisoblash uchun ishlatiladi. Shuningdek, radarning joylashish burchagi Arduino dasturidan hisoblab chiqiladi va boshqariladi. Arduino ushbu ma'lumotlarni yuboradi, ular burchak holati va ularni radar ekranida ko'rsatish uchun ishlov berish dasturiga ob'ekt masofasi. 7-rasmda ko'rsatilgan qirg'ich muhiti bilan ishlab chiqilgan apparat dizayni. Turli elektron komponentlarning ulanishi ko'rsatilgan (Rasim-7) Uskuna tizimi dizayn.

4.