Ardino taymerlari bilan ishlash Arduinoda ikki XIL uzilishlar mavjud. Ular apparat uzilishlari

BIT	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1
Bit 0
						OCIE1B	OCIE1A	TOIE1

500 ms miltillovchi misol kodi

Men taymer 1 dan foydalanmoqchiman . Shunday qilib, birinchi navbatda, quyidagi kodda biz hamma narsa aniq ekanligiga ishonch hosil qilish uchun TCCR1A va 1B qiymatlarini 0 ga o'rnatamiz. Keyin oldindan qaror qilinganidek, preskalarni 256 ga o'rnatamiz, buning uchun Arduino kodida TCCR1B ni 00000100 ga tenglashtiramiz. Oldingi epizodlarda o'rganganimizdek, buni o'rnatishning bir necha yo'li mavjud. Agar siz ularni o'rnatmoqchi bo'lsangiz, biz OR operatsiyasidan foydalanamiz . Agar siz nollarni belgilashni istasangiz, biz AND operatsiyasidan foydalanamiz . Endi preskalar 256 ga aniqlangan, keling, OCR1A registrida solishtirish moslamasi rejimini yoqaylik. Buning uchun biz OCIE1A bitini 1 ga o'rnatishimiz kerakligini unutmang va bu TIMSK1 registridan olingan. Shunday qilib, biz buni OR ga va bu baytga 0000 0010 ga tenglashtiramiz. Bu qatorni bu yerda ham qilishimiz mumkin, u ham xuddi shunday qiladi.

/* Example code with timer intyerrutp that will create an interruption each

* 500ms using timer1 and prescalar of 256.

Calculations (for 500ms):

System clock 16 Mhz and Prescalar 256;

Timer 1 speed = 16Mhz/256 = 62.5 Khz

Pulse time = 1/62.5 Khz = 16us

Count up to = 500ms / 16us = 31250 (so this is the value the OCR register should have)*/