Актуальность изучения предмета и роль в высшем професиональном образование

Download 490,72 Kb.

bet	2/2
Sana	20.04.2022
Hajmi	490,72 Kb.
	#566562
Turi	Учебная программа

1 2

Bog'liq
РКТ русча дастур tasdiqlangani

III. Лекционных занятий
Таблица 1

№		Темы лекций	часы
1-модуль. Основы робототехнических комплексов и систем
1	Этапы развития современных робототехнических комплексов и систем, история, тенденции развития системы.			4
1.1	Основные понятия и определения робототехнических комплексов и систем.			2
1.2	Требования к робототехническим комплексам и системам и задачи науки.			2
2	Классификация РКС.			6
2.1.	Классификация и компоновки РКС.			2
2.2.	Устройство и функции промышленных роботов.			2
2.3.	Структуры и базовые части программного обеспечения, адаптивные интеллектуальные роботы.			2
3	Система комплексное управления промышленным роботом.			16
3.1.	Системы управления промышленными роботами.			2
3.2.	Принципы использования промышленных роботов при построении РКС.			2
3.3.	Датчики и принципы работы промышленных роботов.			2
3.4.	Технические характеристики промышленных роботов.			2
3.5.	Кинематика промышленных роботов.			2
3.6.	Основные виды РКС.			2
3.7.	Возможность выбора промышленных роботов для РКС.			2
3.8.	Программы управления РКС.			2
2-модуль. Классификация РКС по основным признакам.
4	Классификация РКС по основным признакам.			10
4.1.	Приводы промышленных роботов.			2
4.2.	Информационные системы промышленных роботов.			2
4.3.	Компоновки РКС, основные типы компоновке.			2
4.4.	Автоматизация сбора РКС.			2
4.5.	Однопозиционное РКИ, многопозиционное РКИ и групповое РКС			2
	Всего:			36

IV. Практические занятия

№	Темы		Часы
1	Отбор промышленных роботов для РКС по заданным критериям.		2
2	Принцип работы промышленного робота «FANUK» и система управления им.		2
3	Принцип работы промышленного робота «KAWASAKI» и устройство управления им.		2
4	Принцип работы промышленного робота «АBB» и устройство управления им.		2
5	Определение оптимальной структуры технологической операции в робототехническом комплексе.		2
6	Написание принципа работы робототехнического комплекса с учетом последовательности выполняемых операций.		2
7	Построение стиглограммы робототехнического комплекса и системы.		2
8	Построение стиглограммы робототехнического комплекса и системы.		2
9	Разработка алгоритмов робототехники робототехнического комплекса.		2
10	Определение состава оборудования для транспортировки деталей в гибком автоматизированном производстве.		2
11	Выполнение проектных работ роботов-манипуляторов с использованием программного обеспечения AutoCAD.		2
12	Выполнение проектных работ роботов-манипуляторов с использованием программного обеспечения AutoCAD.		2
13	О том, какие есть управляющие программы для робототехнического комплекса и их возможности.		2
14	О том, какие есть управляющие программы для робототехнического комплекса и их возможности.		2
15	Принцип работы сенсоров для роботов		2
16	Освоение принципа работы датчиков перемещения и		2
17	Изучение принципа работы платы Arduino		2
18	Изучение принципа работы платы Arduino		2
Итого		36

V. Лабораторная работа.
Учебная программа по “Pобототехнические комплексы и системы” не включает лабораторные занятия.

VI. Формы и содержание организации самостоятельного образования.

№	Темы самостоятельного образования	Часы
8-семестр
	Основные определения и понятия промышленных роботов.	2
	Роботизированные системы первого поколения.	2
	Использование промышленных роботов. Особенности использования промышленных роботов.	2
	Основные понятия интеллектуальных роботов.	2
	Системы адаптивной робототехники.	2
	Адаптивные промышленные роботы, используемые на сборочных операциях.	2
	Сборочных промышленных роботов и комплексов.	2
	Сборные машины и полуавтоматы.	2
	Применение промышленных роботов в литье металлов.	2
	Роботизированные сварочные комплексы.	2
	Робототехнические комплексы, обслуживающие группу машин.	2
	Роботизированные комплексы холодной штамповки.	2
	Роботизированные комплексы горячей штамповки.	2
	Кинематика манипуляторов промышленных роботов.	2
	Управление промышленными роботами-манипуляторами.	2
	Тактильные датчики.	2
	Аналоговые датчики.	2
	Системы технического зрения для промышленных роботов.	2
	Роботы-палетоукладчики.	2
	Передатчики промышленных роботов.	2
	Вспомогательное оборудование робототехнических комплексов.	2
	Улавливающие устройства для промышленных роботов.	2
	Гидравлические и пневмогидравлические трансмиссии промышленных роботов.	2
	Пневматические трансмиссии промышленных роботов.	2
	Электрические трансмиссии промышленных роботов.	2
	Подготовка производства к использованию промышленных роботов.	2
	Строительство промышленных роботов.	2
	Условные обозначения элементов промышленных роботов и манипуляторов.	2
	Использование промышленных роботов в литье металлов.	2
	Роботизированный опрыскивающий робототехнический комплекс.	2
	Всего	60

VII. Критерии оценок и контроль знаний студентов по предмету

Контроль и оценка знаний студентов Андижанского машиностроительного института подтвержденно Приказом от 2018-года 5-июня под ПП-3775 Министерством Высшего и Среднего Специального Образования Республики Узбекистан, Министерства юстиции Республики Узбекистан от 26 сентября 2018 года № 3069 Численность студентов основана на «Положении о системе контроля и оценки знаний студентов в высших учебных заведениях», разработанном приказом Министра высшего и среднего специального образования Республики Узбекистан.

5-таблица

Методы оценки	Устный опрос, тест, контрольная работа, проверка домашней работы, письменная работа, презентация и другие работы
Критерии оценки	5 - “Отлично” оценка Правильно принимать решение и делать выводы по предмету; Креативное мышление; Самостоятельное обсуждать; Применения знаний на практике; Высокое понимание материала; знание, формулирование свои мысли; иметь представление. 4 - “Хорошо” оценка Самостоятельное обсуждать; Применения знаний на практике; Понимание материала знать, рассказать, владеть представление- оценивается 4(хорошо) 3 - “удовлетворительно” оценка - Применения знаний на практике; Студент должен понимать суть, формировать, рассказать, иметь представление предмета (темы). Оценивается 3(удовлетворительно) 2 - “Неудовлетворитель” оценка не иметь представление, незнание, не имеет представления предмета (тема). Оценивается 2 (неудовлетворительно)
	Форма контроля	Макс.бал	Время проведения
	Промежуточная контрольная работа: Промежуточная контрольная (ПК этот тип контроля знания студентов по предмету контролирует сам профессор – препадаватель который проводил занятия по этому предмету самостоятельно). Промежуточные контрольные работы Метод оценки и практический степень навыка студента в течении семестра по нескольким темам или по главам (учебного плана по предмету) Количество промежуточных работ (в течении семестра не должен превышать двух раз) вид контроля (письменно, устно, тест и др.) проводяться по общему объему часов по предмету. ПКой добавляется оценки полученные на занятиях. Не сдавшие ПКую студент или оценившиеся неудовлетворительной оценкой не допускается к итогововой контрольной работе.	5	9-16 неделя
	Итоговая контрольная Итоговая контрольная (ИК этот тип контроля знания студентов по предмету контролирует профессор – препадаватель который не проводил занятия студентам по этому предмету).	5	18-19 неделя
	Письменная работа, тест, устно и др.	5	18-19 неделя

VII. Список используемых литературы

Основная литература

John J. Criag Introduction to Robotics -Pearson Education International, 2010
Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы. Т.:ТГТУ. 2004г.-100с.
Хасанов Н.Ф., Назаров Х.Н. Мобильные робототехнические системы. ТПИ. Ташкент. 1988г.-192с.
Гибкие производственные системы, промышленные работы, робототехнические комплексы К.н.6. Б.И.Черпаков и др. Робототехнические комплексы – М.: Высш.шк. 1991г. – 156с.
Управление робототехническими системами и ГАП. Под ред. И.М.Макарова – М.: Высш.шк 1986г. – 192с.
Интеллектуальные роботы / под ред. Е.И.Юревич. М.: Машиностроение 2007г.-360с. 9. Назаров Х.Н. Робототехник тизим ва комплекслар. Т.Иқтисод-молия. 2016г. -706 .

Дополнительная литература
9. Mirziyoyev SH.M. Erkin va farovon, demokratik O’zbekiston davlatini birgalikda barpo etamiz. O’zbekiston Respublikasi Prezidantining lavozimiga kirishish tantanali marosimiga bag’ishlangan Oliy Majlis palatalarining qo’shma majlisidagi nutqi. –T.:”O’zbekiston” NMIU, 2016.-56 b.

O‘zbekiston Respublikasi yanada rivojlantirish bo’yicha Harakatlar strategiyasi to’g’risida – T.:2017 yil 7 fevral, PF-4947-sonli Farmoni.
Робототехника/ Ю.Г.Андереанов М. : Машиностроение 1984г.-326с.
Шахинпур Н. Курс робототехники. М.Мир 1990г.- 420с.
Белянин Н.П. Робототехнические комплексы и машиностроение. М.Машиностроение. 1989г.-312с.
Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы.Л.:Машиностроение. 1988г.- 332с.

Интернет сайты.

www.gov.uz– O'zbekiston hukumat portali.
www.catback.ru - научные статьи и учебные материалы
www.lex.uz– O‘zbekiston Respublikasi Qonun hujjatlari milliy bazasi.
http://elkutubhona.narod.uz;
www.tuit.uz;
www.ziyonet.uz;
www.edu.uz;
www.multimedia.com;
www.microsoft.com.ru;
http://www.cpd.meria.ru/-team/index.html
http://www.robotics.uc.edu
http://www.robotics.utexas.edu./rrg

Download 490,72 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:

1 2