Aksiyadorlik jamiyati toshkent temir yo‘l muhandislari instituti «Temir yo’l transportida axborot tizimlari» kafedrasi “Raqamli texnika va mikroprotsessorlar”

15.2.4. ARO’ bilan ikki tomonlama integratsiya

Ushbu ARO’ kirish signali ketma-ket konvertatsiya qilish usuli qo'llaniladi (15.20-rasm).

5.20 – rasm.

Quyidagi belgilardan foydalaniladi: СУ - boshqarish tizimi, ГИ - impuls generatori, Cч - impuls hisoblagichi. ARO’ printsipi ikkita vaqt oralig'i nisbatlarini aniqlash bo'lib, ularning birida kirish kuchlanishining Ukir integratsiya ОУ integrator tomonidan o’tkaziladi (Integrator chiqishdagi Ui modul kuchlanish qiymati noldan maksimal qiymatgacha o’zgaradi), va keyinchalik - Uonning moslik voltajining integratsiyasi (Ui maksimal moduladan nolgacha o'zgaradi) (15.21-rasm).

15.21 – rasm.

Kirish signali uchun integral vaqt t1 bo'lsin, keyin ikkinchi marta t2 (mos yozuvlar voltajining birlashtirilishi vaqtining uzunligi) qancha ko'p bo'lsa, kirish voltaji shunchalik katta bo'ladi. Kalit K3 dastlabki nol holatida integratorni o'rnatish uchun mo'ljallangan. Ushbu vaqt oralig'ida birinchi marta K1 tugmasi yopiladi, K2 tugmachasi ochiq, ikkinchisida esa vaqtning o'zida ko'rsatilgandek ularning holati teskari bo'ladi. K2 kalitini yopish bilan bir vaqtda, zarba generatori ГИ pulslari SSning nazorat qilish pulti orqali taymer Cч ga o'tadi.

Ushbu impulslarning kelishi integrator chiqindilaridagi kuchlanish nolga teng bo'lganda tugaydi.

Vaqt t1 tugagandan keyin integratorning chiqishidagi kuchlanish ifodasi bilan aniqlanadi:

U_и(t₁) = − ( 1/RC) · ^t1∫₀U_вхdt= − ( U_вх · t₁ ) / ( R·C)

Vaqt oralig'i t2 uchun shunga o'xshash iboralarni qo'llaymiz:

t₂ = − ( R·C/U_оп) ·U_и(t₁)

Bu erda Ui (t1) uchun ifodani o'rniga t2 = (Uinx / Uon) olinadi • t1 Uinx = Uoa • t2 / t1

Hisoblagichning chiqishidagi kod kirish voltajining qiymatini belgilaydi.

Ko'rib chiqilgan turdagi ARO’ning asosiy afzalliklaridan biri shovqinli immunitet hisoblanadi. Qisqa vaqt ichida paydo bo'ladigan kiruvchi kuchlanish sur'atlari konvertatsiya xatoligiga deyarli ta'sir qilmaydi. ARO’ ning kamchiliklari past tezlik.

Eng keng tarqalgan ARO’-lar 572, 1107, 1138 va boshqalar. Mikrokit'alaridir (15.2-jadval)

15.2-jadval

Jadvalda parallel o’zgartirishgichlar eng yaxshi tezligi ARO’ va ketma-ket o’zgartirishgichlar ARO’ eng yomoni ko'rinib turibdi.