1,1 1,1 10
0,9 .0,8 0,7 0,6 0,5
5 ■4У/с
го
18
i6 /^ n
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛЛ
|
,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A
|
к
|
|
A/
|
l^M
|
:
|
|
|
|
К
|
|
|
|
|
J*
|
ч
|
|
]T^
|
ч
|
v
|
|
|
|
it
I
|
W
|
|
\
|
r^j
|
|
1
|
|
/
|
s:
|
V
|
|
^uwJ
|
L jv^jy
|
|
|
|
Л
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<7 / Z 3
5 6 7
t.4
9 10 11 1Z
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—
|
|
|
|
|
r
|
|
|
|
|
|
|
Л,
|
|
|
|
|
|
|
П
|
|
|
|
|
J 4
|
h ■
|
|
|
|
|
LT_
|
|
|
|
-1
|
|
|
|
|
—-t-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1
|
|
|
|
^4
/6?
// л?
.Рис. ££.сы (а) и расчетного расхода воздуха Q (б) во времени t на выемочном участке
то принимаем
Если то принимаем
AQ(- + QyCT>Q max» AQi = ymax Ууст-
В 20-м блоке осуществляется выдача управляющего воздействия.
В 21-м блоке вычисляется текущее значение дебита воздуха на участке.
В 22-м блоке производится перезапись значений приращений концентраций метана и расходов воздуха, имевших место на предыдущих (i — 1) -м и (/ — 2) -м тактах регулирования вентиляции и на (k— 1)-м такте контроля.
В 23-м блоке осуществляется переход к безопасному оперативному регулированию, если
Дск > АСдоп-
Расчет приращений расхода воздуха на выемочном участке, выполненный на ЭВМ по приведенному алгоритму при QyCT = = 16,5 м3/с, показал, что динамика расхода воздуха соответствует
380
исходной динамике концентрации метана (рис. 29.8). Весь цикл передачи данных и расчета потребного приращения расхода воздуха осуществляется в пределах одного такта контроля «1 мин).
29.4. Техническое обеспечение системы автоматического управления вентиляцией шахты
Техническое обеспечение системы автоматического управления вентиляцией шахты включает технические средства для сбора, передачи и обработки информации, а также выдачи и реализации управляющих воздействий (рис. 29.9). Концентрация метана измеряется датчиком ДМТ-4, а скорость движения воздуха-датчиком ИСВ-1. Данные измерений передаются на поверхность. Таким образом, оперативно контролируется состояние параметров шахтной вентиляционной сети. Показания Датчиков поступают параллельно на стойки измерительных приборов СП1-ЗИ и в искробезопасные согласующие устройства УИС для последующего ввода в устройства связи с объектом УКБ-200. Функция последнего заключается в выводе поступившей информации в вычислительный комплекс СМ-1420, включающий Дв%электР^ вычислительные машины СМ-1420, замкнутые на общую шину. В^ги^еиие в ЭВМ команды на управление постУ= в УКБ-200 и далее по системе телемеханики ТК.У-2 на устройства управления В качестве основных исполнительных устройств управления используются регуляторы расхода воздуха (например, поли-диафрагменного типа, рис. 29.10) и устройство регулирования электроприводом вентилятора главного проветривания.
Регулятор расхода воздуха включает опорную раму тамбур для прохода людей, полидиафрагму, барабан со шторой, цепи привода барабана, защитные кожухи цепей, привод регулятора типа ПЗ-1 промежуточный редуктор и конечные выключатели положений шторы. Его конструкция обеспечивает поворот полили*: Фоагмы в сторону, противоположную открытию двери тамбура, чФтРо позволяет'пр^пускать вагонетки. Управление приводом регулятора расхода воздуха предусмотрено ручное (отштурвалаЬ ручное дистанционное от кнопочного поста КУВ-12 (расположен ного на свежей струе) и автоматическое от УВМ. Привод ПЗ-1 обеспечивает отключение двигателя при перегрузке и в крайних положениях шторы. Электрооборудование, применяемое для упра леГя регулятором, располагается на свежей струе и исходящей (вблизи регулятора). Регулятор предназначен для.установки в горных выработках с поперечным сечением 7-12 м
Для контроля и телемеханического управления шахтными вентиляторными установками, оборудованными одним или двумя нереверсивными вентиляторами с электродвигателями высокого и Гизкого напряжения, используется аппаратура, обеспечиваю-
^телемеханическое и местное управление двумя главными вентиляторами;
Рис. 29.10. Схема регулятора
расхода воздуха:
1 — барабан; 2 — защитный кожух
цепей; 3 — барабан со шторой;
4 — полидиафрагма; 5 — опорная
рама; 6 — дверь для прохода людей; 7 — привод регулятора ПЗ-1
^^^^^W^few^^^
т елемеханическое реверсирование воздушной струи вентиляторов;
защиту электродвигателя от ненормальных режимов;
нулевую защиту;
автоматический двухпредельный контроль за подачей вентиляторов и депрессией.в канале;
непрерывную регистрацию подачи вентилятора, и депрессии;
автоматическую световую сигнализацию при пуске вентилятора;
невозможность включения вентилятора, если не включена мас-лостанция при циркуляционной системе смазки.
Схема управления и контроля — телемеханическая, релейная с полярным разделением каналов связи. Линия связи — семипро-водная.
Аппаратура включает пульт диспетчера ПД-63, станцию управления СУ-63, автоматический переключатель дифманометра, аппарат контроля температуры АКТФ-1. Пульт предназначен для телемеханического управления вентилятором главного проветривания и сигнализации о режимах его работы. Станция управления предназначена для приема и воспроизведения команд телеуправления, передачи сигналов и местного управления вентилятором, а также для защиты электродвигателей от различных ненормальных режимов работы. Автоматический переключатель дифманометра предназначен для подключения минусового пространства
Рис. 29.9. Структурная схема системы автоматического управления вентиля-дней на шахте «Коммунист»:
/ — процессор СМ-2420; 2 — магнитные диски СМ-5400; 3 — магнитные ленты СМ-5300; 4 — печатающее устройство CM-63I5; 5 — дисплей оператора УВК СМ-7209; 6 — дисплей диспетчера САУП СМ-7209; 7 — общая шина ЭВМ СМ-1420; I; 8 — оперативная память 128 К; 9 — оперативная память 128 К; W — общая шина ЭВМ СМ-1420; II; 11 — процессор СМ-2420; 12 — магнитные диски СМ-5400; 13 — магнитные ленты СМ-5300; 14 — печатающее устройство CM-G3I5; 15 — быстродействующие комбинированные устройства связи с объектом УКБ-200; 16 —- согласующие искробезопасные устройства УИС; 17 — стойка измерительных приборов комплекса «Воздух»; 18 — стойка измерительных приборов комплекса «Метан»; 19 — система телемеханики ТКУ-2; 20 — устройство регулирования частоты вращения и cos ср электропривода ПЧД ВГП; 21 — система управления электроприводом ПЧД ВГП; 22 — датчики измерения расхода воздуха и депрессии ВГП, частоты и cos ф ПЧД ВГП; 23 ~ вентилятор главного проветривания; 24 — система телемеханики ТКУ-2; 25 — устройство управления приводом шторы РРВ; 26 — датчики промежуточных и конечных положений шторы РРВ; 27 — регуляторы расхода воздуха; 28 — датчики скорости движения воздуха ИСВ-1; 29 — воздухораспределение; 30 — датчики концентрации метана ДМТ-4; 31 ~~ метайовыделение
383
расходомера, измеряющего перепад давления в канале вентилятора. Аппарат АКТФ-1 предназначен для непрерывного контроля и автоматической сигнализации о перегреве подшипников вентиляторов с фиксацией места нагрева выше допустимой величины. Аппарат работает в комплексе с восемью ферритовыми датчиками температуры.
Do'stlaringiz bilan baham: |