А. С. К а р и м о в, М. М. М и р а й д а р о в, F. Р. Ш о ё к у б о в

М = М к ± М лт[. 
(13.1)
Динамик ( и н е р ц и я ) момент куйидаги формул а билан то- 
пнлади:
(13.2)
dt
б у н д а
J
— механик системадаги барча х а р а к а т л а н у в ч и цИсм- 
л ар н ин г двигате ль укиг а келтирилган у му ми й
инерция мо* 
менти 
[кг • м 54]; со — двиг ате ль
укининг 
а йл ан иш
тезлиги 
{рад/cj.
Укнинг айланиш тезлиги ш ни а йл а н и шл а р сони 
п
(айл/мин] 
д а
и фодалаб:
2 
ъп
динам ик моментнинг 
б о шк а ифодасини келтириб чицариш 
м ум к и н:
м
= М - М
= —
- [ Н
- м | .
(13.;
дин 
« 
9,55 
dt
1 
1 
'
Купг ина ишлаб чикариш ме ханизмла рида инерция моменти 
у з г а р м а с булиб, куйидаги ифода билан аникланиши мумкин:
J =  
(13 4)
4 
g
б у н д а р ва 
D
— и не р ци я радиуси ва д. vierpn, м; 
G —
жисм- 
нинг огирлиги, кг; 
g =
9,81 м/с2 эркин тушиш тезл а ни ши .
( Н. 4> ифодани (13.3 га куйиб, динамик момент учун к у й и ­
д а г и ифодани досил килиш мумкин:
GD*dn
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

(13.3) ёки (13 5) ифода электр юритманинг харакат тенг- 
ламаси деб аталади. (13.5) дан куринадики:
(Лц
1. Агар 
М
>
булса, — > 0 булиб, юритма мусбат тез-
ланиш олади ва уз тезлигини 
М
=
булгунча оширади.
2. Агар 
булса, 
< 0 булиб, Юритма манфий тез- 
ланиш олади ва уз тезлигини 
М
=
М
б улг ун ч а камайтиради.
3. Агар 
М — М н
булса, ~ = О булиб, юритма узгармас тез-
лик билан тургун ре ж и м д а ишлайди.
Дема к, динамик момент факат утиш режимида пайдо б у л а ­
ди. Юритманинг т е з л а н и ш и д а бу момент харакатга тескари 
йуналган булиб, тезликнинг о шишига ка ршилик килади, тор- 
мозланишда эса харакат буйича йуналиб, харакагнинг давом 
эти шига ёрдам беради.
Каршилик моментини уз характерига караб реактив ва а к ­
тив моментларга ажрат и ш мумкин. 
Реактив момент кисиш, 
кесиш, ишцаланишлар таъсирида юзага келиб, юритманинг 
Харакатига каршилик килади ва хар а кат йуналиши узгарса, 
у з ишорасини узгартиради. Актив момент огирлик кучи *ам- 
д а кэй'иищок жисмни чузиш, кисиш ва б ур а шд а хосил булган 
^аршилик моментидан иборат булиб, юритма харакатига к а р­
шилик килиши ва харакат йуналиши узгаришига ёрдам бери- 
ши мумкин. У харакатнинг хар икки йуналишида хам уз и шо ­
расини узгартирмайди.
Д е ма к. электр юоитманинг хара кат тенгламасини умумий 
хол да куйидагича ёзиш мумкин:
+ Ж + М = — — . 
(13.6)