A muxitdinov, O. K. Qosimov

m d6 
r
bu yerda: 
r 
-shesternya radiusi.
Demak, rul boshqarmasining burchak uzatishlar soni o‘zgaruvchan 
bo‘ladi.
2) 
Boshqariluvchi g‘ildiraklaming burilishga qarshilik momentini 
aniqlash.
bu yerda: 

- boshqariluvchi g‘ildiraklarni joyida burgandagi ilashish 
koeffitsienti
(9 o = 0 ,9 - 1 ,0 )
123

---

Gk
- boshqariluvchi g‘ildiraklarga tushayotgan og‘irlik kuchi, N 
p m
- shinadagi bosim, MPa
3) Boshqariluvchi g‘ildiraklar iovida burilganda rul chambaragidagi 
kuchni aniqlash.
P
= ------
Ms
------ ;
bu yerda: 
Mc -
boshqariluvchi g ‘ildiraklarning burilishga qarshilik 
momenti;
Ua
- rul boshqarmasining burchak uzatishlar soni;
Rp ,
- rul chambaragining radiusi; 
rjn
- rul boshqarmasining FIK.
Agar yengil avtomobillar uchun 
Pp, =
400
H
, yuk avtomobillari uchun 
Pp.
4
. =
700# dan oshib ketsa, u holda rul boshqarmasining uzatishlar 
sonini oshirish yoki kuchaytirgich o‘matilishi kerak.
4) Rul valining buralishdagi kuchlanishini aniqlash.
Rul vali asosan quvur shaklida tayyorlangan va quyidagi mo- 
mentni uzatadi.
= Ррм. ■
 RPM
Rul valning buralishdagi kuchlanishi:
И -ю о м п ,
bu yerda: 
dT -
rul valining tashqi diametri; 
d„ -
rul valining ichki 
diametri
5) Rul mexanizmidagi kontakt vuklanishni aniqlash.
o- = —
; 
Ы = 7 ...8 М 7 а
F n
bu yerda: 
P>
: -
shestemyadan reykaga uzatilayotgan kuch, N 
F 
—
shesternya tishining kontakt yuzasi 
n -
ilashishda bo‘lgan tishlar soni
bu yerda: 
ra -
shestemyaning boshlang‘ich radiusi.
6) Soshka valining buralishdagi kuchlanishini aniqlash: