|
Holat signallarini o‘qish (07-Funksiya kodi). Bu qurilmaning ichidagi 8 raqamali so‘rov ma’lumotiga ega. Bu sakkizta oldindan belgilangan raqamli nuqtalarning holatini ta'minlaydi. Misol tariqasida bu batareya holati, hotira himoyasi, tizimga kirayotgan signal qanchalik uzoq va yaqinligini ifodalaydi.
14.16-jadval
Holatini tekshirish xabarini o‘qish
Xabarlar surovini
Adres
|
Funksiya kodi
|
CRC
|
11
|
07
|
.. ..
|
Freym javobi
Adres
|
Funksiya kodi
|
Coil holati
|
CRC
|
11
|
07
|
02
|
.. ..
|
Holat diagnostikasi (08- Funksiya kodi). Funkisional ko‘d maqsadi: hotira elementlariga ta’sir ko‘rsatmasdan aloqa tizimini tekshirish. Bundan tashqari (agar kerak bo‘lasa) qurilmada diagnostic funksiya, CRC hatoliklar va boshqa kamchiliklar toppish mumkin. Eng keng tarqalgan dastur faqat ushbu bo‘limda muhokama qilinadi, ya'ni so‘rov xabarining qaytishi.
14.17-jadval
Holat diagnostikasi
Xabarlar surovini
Adres
|
Funksiya kodi
|
Ma’lumot diagnoctika kodi
|
Ma’lumot
|
CRC
|
Hi Lo
|
Hi Lo
|
11
|
08
|
00 00
|
A5 37
|
.. ..
|
Freym javobi
Adres
|
Funksiya kodi
|
Ma’lumot diagnoctika kodi
|
Ma’lumot
|
CRC
|
Hi Lo
|
Hi Lo
|
11
|
08
|
00 00
|
A5 37
|
.. ..
|
Bir nechta raqamli chiqishlarni yozish (0F- Funksiya kodi). Bu esa, смежную (или смежную) g‘altak guruhini ochiq yoki yopiq holga keltirur. Keying misolda 10 ta g‘altak o‘rnatilgan, adres raqami 01 ON gradusgacha. Agar so‘rovlar00 adres toifasi ishlatilsa Efir rejimi amalga oshiriladi, buning natijasida barcha subordinatorlar o‘z adress aniq bilishadi.
14.18-jadval
Bir nechta raqamli chiqishlarni yozish
Xabarlar surovini
Adres
|
Funksiya kodi
|
Adres
|
Baytni sanash
|
Coil ma’lumot holati
|
CRC
|
Hi Lo
|
|
Hi Lo
|
01
|
0F
|
00 01
|
0F
|
FF 03
|
.. ..
|
Freym javobi
Adres
|
Funksiya kodi
|
Adres
|
Ma’lumot raqami
|
CRC
|
Hi Lo
|
Hi Lo
|
01
|
0F
|
00 01
|
00 0A
|
.. ..
|
Bir nechta analog chiqishlarni yozish (10- Funksiya kodi). Bu “1” lik registr va bir nechta ga’ltakni qayta o‘rnatilganiga o‘xshaydi.
14.19 -jadval
Bir nechta analog chiqishlarni yozish
Xabarlar surovini
Funksiya kodiAdresSifatCRC1000 0A00 020400 0A01 02.. ..Hi LoHi LoHi LoHi LoCRCAdres
Freym javobi
Adres
01
|
Funksiya kodi
|
Adres
|
Sifat
|
Baytni sanash
|
Hi Lo
|
Hi Lo
|
01
|
10
|
00 0A
|
00 02
|
.. ..
|
Modbus TCP so‘rov xatolari (01- Funksiya kodi). Kadr so‘rovida hatolik tarkibi va boshqaruv summasi e'tiborga olinmadi - hech qanday javob yuborilmadi.
Aks holda, joriy bo‘lgan so‘rovlar ramkasida noqonuniy so‘rov mavjud (ularning birortasi maqsadli bo‘ysunuvchi birlik tomonidan qo‘llab-quvvatlanmaydi) istisno javob xostga qaytariladi. To‘rt istisno javob sohasi o‘z ichiga quyidagilarni oladi:
• javob beruvchi tekshiruvchining adressi;
• so‘ralgan eng muhim bittaga mos keladigan funksiya raqami biriga o‘rnatiladi;
• tegishli istisno kodi;
• boshqaruv summa CRC-16.
14.20 -jadval
Modbus TCP so‘rov kodlari
Kod
|
Nomi
|
Izoh
|
01
|
Notug‘ri funksiya
|
Qabul qilingan funksiya kodiga ishlov berish mumkin emas
|
02
|
Notug‘ri ma’lumotlar adresi
|
So‘rovda ko‘rsatilgan ma’lumotlar adresi mavjud emas
|
03
|
Notug‘ri ma’lumotlar jqimi
|
So‘rov ma’lumoti maydonida joylashgan qiymat noto‘g‘ri
|
04
|
Qurilmaga i bog‘lash muvaffaqiyatsiz tugadi
|
So‘ralgan harakatni bajarishga urinishda xatolik yuz berdi (PLC javob bermadi)
|
05
|
Tasdiqlash
|
So‘ralgan harakatni bajaruvchi PLC ishlov berish jarayonida
|
06
|
Rad etmoq
|
So‘ralgan harakatni bajaruvchi PLC band
|
Noqonuniy so‘rovga va bunga javoban maxsus holatga javob quyida keltirilgan. Ushbu misolda so‘rov, 514-51-bandlardagi (sakkiz ga’takli qatlam 0201H darajasiga o‘tishni boshlaydi) KONTUR HOLATINI O‘QISH ga misol keltirilgan. Ushbu fikrlar ushbu PLCda mavjud emas, shuning uchun, 02 kodi noqonuniy adress ko‘rsatgan istisno hisoboti hosil qiladi.
14.21 -jadval
So‘rov xatolariga misol
Xabarlar surovini
Adres
|
Funksiya kodi
|
boshlang‘ich nuqta
|
Nuqta
nomeri
|
CRC
|
01
|
01
|
02 01
|
00 08
|
6D B4
|
Freym javobi
Adres
|
Funksiya kodi
|
Maxsus
vaziyat
|
CRC
|
01
|
01
|
00 0A
|
C1 91
|
14.4. Allen Bradley Data Hidhway (plus) protokoli
Allen Bradley ma’lumotlar uzatish tizimida ishlatiladigan ikkita protokol standarti mavjud:
- Data Hidhway protokoli;
- Data Hidhway (plus) protokoli.
Data Hidhway protokoli local tarmoq xisoblaniladi va yarim dupleks (so‘rov) aloqa protokolidan foydalanadi. 57,6 kbayt tezlikda ishlaydi.
Data Hidhway (plus) protokoli token bilan peer-to-peer aloqalariga egabu havola bilan bog‘langan tugunlar orasidagi aloqa ustasini tiklash uchun sxemani o‘tkazish. Shuni ta'kidlash kerakki, har ikkala protokol standartlari teng huquqli muloqotni o‘zgaruvchan magistral deb nomlangan modifikatsiyalangan token o‘tish tizimi. Bu juda samarali u hozirgi vaqtda usta bo‘lishi mumki uni yuboring etkazishni boshlash. Allen Bradley Data Highway Plus modeli quyidagilardan iborat:
- uskuna (jismoniy qatlam);
- ma’lumotlar havolasi qatlami protokoli;
- ilova qavati protokoli.
U RS-485 standartlariga muvofiq, uchta super o‘tkazuvchilar bilan ikki tomonlama eksenel kabel orqali bog‘langan.
Vaqt mos kelmaydigan aloqa to‘liq dupleks (yoqilmagan) protokoli yoki yarim dupleks (ajralmagan) protokol orqali asosiy tobe aloqasidan foydalanish mumkinligini unutmang. Bugungi kunda ko‘p tomonlama protokollardan foydalanadigan protokol turlari mavjud bo‘lsa-da, bu yuqori aloqa ishlashini tushuntiradi. Shuning uchun ushbu protokol quyidagi bo‘limlarda batafsilroq ko‘rib chiqiladi. To‘liq dupleks protokoli belgilarga asoslangan. Quyidagi jadvalda ko‘rsatilgan ASCII boshqaruv belgilaridan foydalanadi, sakkiz bitga kengaytirilib, bit bittasini (ya’ni sakkizinchi bit) nolga qo‘shib qo‘ying. Quyidagi ASCII belgilaridan foydalaniladi.
14.22 -jadval
ASCII belgilari
-
Qisqartirish
|
HEX qiymati
|
STX
|
02
|
ETX
|
03
|
ENQ
|
05
|
ACK
|
06
|
DLE
|
10
|
NAK
|
11
|
To‘liq dupleks protokoli ushbu belgilarni boshqarish va ma’lumotlar belgilariga birlashtiradi. 14.23-jadvalda to‘liq dupleks dastur uchun ishlatiladigan belgilarning ro‘yxati keltirilgan.
Xabarlar to‘plamida uzatilgan javob belgilarini inline javoblar deb ataladi. CRC-16 kodi ikki baytdan iborat bo‘lib, unuing hisob-kitoblari OSI modelining dastur darajasida va ETX baytlarida amalga oshiriladi. 10H ma’lumotlar ketma-ketligini uzatish uchun DL DLE ma’lumotlar belgilari ishlatilishi kerak.
14.23 -jadval
To‘liq dupleks rejimida ishlatiladigan belgilar
Do'stlaringiz bilan baham: | 
