9-laboratoriya ishi Svetoforning ishlashini tashkil qilishda Arduino uno mikrokontrollerini dasturlash Ishlash tartibi

Endi, yuqorida keltirilgan ishlash tartibining algoritmi bo‘yicha yakuniy sektchni tuzamiz:

const int LED_RED = 13; // 13-порт, қизил ёруғлик диоди учун

const int LED_YELLOW = 12; // 12-порт, сариқ ёруғлик диоди учун
const int LED_GREEN = 11; // 11-порт, яшил ёруғлик диоди учун

const int TIMEOUT_RED = 3000; // Қизил ёруғлик диодини ёниб туриш вақти

const int TIMEOUT_YEL = 1690; // Сариқ ёруғлик диодини ёниб туриш вақти
const int TIMEOUT_GREEN = 3000; // Яшил ёруғлик диодини ёниб туриш вақти

const int TIMEOUT_FLASH_GREEN = 500; // Яшил ёруғлик диодини милтиллаб туриш вақти

const int TIMEOUT_FLASH_RED = 600; // Қизил ёруғлик диодини милтиллаб туриш вақти

void setup()

{
// Ҳамма ёруғлик диодлар порти “ташқи юклама” режимига ўрнатилган, OUTPUT
pinMode(LED_RED, OUTPUT);
pinMode(LED_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
// Ёруғлик диодларининг бошланғич қийматини ўрнатамиз
digitalWrite(LED_RED, LOW);
digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
}

void loop()

{
// Светофорнинг яшил ранг ишорасини ёқамиз
digitalWrite(LED_GREEN, HIGH); // Ёруғлик диодини ёқамиз
delay(TIMEOUT_GREEN); // Кутиш режими

// Яшил ёруғлик диодини милтиллаши 3 марта

for (int i=0; i<3; i++)
{
digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
delay(TIMEOUT_FLASH_GREEN);
digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
delay(TIMEOUT_FLASH_GREEN);
}

// Энди яшилни ўчирамиз ва сариқни ёқамиз

digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
delay(TIMEOUT_YEL);

// Сариқ ёруғлик диодини ўчирамиз.

digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);

// Светофорнинг қизил рангини ёқамиз

digitalWrite(LED_RED, HIGH); // Ёруғлик диодини ёқамиз
delay(TIMEOUT_RED); // Кутиш режими
// Қизил ёруғлик диодини милтиллаши 3 марта
for (int i=0; i<3; i++)
{
digitalWrite(LED_RED, LOW);
delay(TIMEOUT_FLASH_RED);
digitalWrite(LED_RED, HIGH);
delay(TIMEOUT_FLASH_RED);
}
// Энди қизилни ўчирамиз ва сариқни ёқамиз
digitalWrite(LED_RED, LOW);
digitalWrite(LED_YELLOW, HIGH);
delay(TIMEOUT_YEL);
// Сариқ ёруғлик диодини ўчирамиз.
digitalWrite(LED_YELLOW, LOW);
}


2. Ish tartibi:

Proteus Professional v.8.10 simulyator dasturi orqali Arduino UNO mikroplatasi negizidagi yorug‘lik diodlar svetoforining sxemasi guruh talabalari uchun yagona ko‘rinish tuziladi, shuningdek professor-o‘qituv tomonidan quyidagi 9.1-jadval topshirig‘i orqali dastur sketchiga parametrik o‘zgartirish kiritilib, mikrokontroller qayta dasturlanadi va sxema ishga tushiriladi hamda professor-o‘qituvchiga namoyish etiladi.

9.1-жадвал