7 лаборатория иши trace mode дастурий мажмуасида суюқликнинг сарфини ўлчаш ва ростлаш ишдан мақсад

Ишни бажариш буйича методик кўрсатма
Тажриба ишида TRACE MODE дастурий мажмуасида технологик жараённи бошқариш тизимини ишга тушириш, созлаш, лойиҳалаш вазифалари бажарилади.
Дастурни ишга туширганда 1 расмда келтирилган ойна ишга тушади.

1 расм.
Тажриба ишини ишга тушириш учун проект ичидан " model_regyl_rashoda.ctm" файилини топиб, уни ишга тушириш лозим. 2 расмда келтирилган ойна очилади..

2 расм.

Лойиҳани ишга тушириш сақлаш ва ишга тушириш тугмалари орқали амалга оширилади.

Ростлаш объекти сифатида ушбу тажриба ишида пневматик ижро қурилмаси танланган. АБС асосий вазифасига қувирдаги суюқлик сарфини талаб этилган миқдорда утишини таъминлаш киради.
Берилган сарфнинг киришдаги ва чиқишдаги миқдорини 3 расмда келтирилган ойнада куриш мумкин.

3 расм.

Ушбу ойнани "Настройки PID" менюсини очиш билан амалга оширса бўлади. (4 расм) .

4 расм.
Уткинчи жараён графигини куриш учун маҳсус тренд мавжуд бўлиб, "Тренд" тугмасини босиш орқали чақирилади. Кук рангда берилган сарфнинг катталигини ва қизил рангда реал система сарфи келтирилади. Яшил рангда эса ҳатолик белгиланади. (5 расм)

5 расм.

ПИД регулятор асосида амалга оширилади. Пропорционал (Kp), интеграл (Ki) ва дифференциал (Kd) коэффициенлар "FRC" панел ёрдамида киритилади (6 расм).
Сарф малумотларини қайта ишлагандан сунг, ростлагич бошқарув сигналини ишлаб чиқади ва ижро механизма орқали объектга тасир кўрсатади. Ижро механизми сифатида мембранали клапан танланиб, кувирдаги сарфни талаб этилган миқдорда ушлаб туради. (6 расм.).


6 расм..

"АВТ" ва "РУЧ" тугмалари клапанни автоматик тарзда ва оператор томонидан бошқариш режимларига утиш учун фойдаланилади. Клапанни оператор томонодан ўзгартириш учун фойз ҳисобида рақам киритилади.

"Модель объекта" ва Модель клапана". тугмалари орқали тузилган моделнинг қийматларини ўзгартириш имконияти мавжуд.Бу ерда Kоб – кучайтириш коэффициенти, Tоб – объектнинг дойимийси, Nоб – кечикиш вақти (7 расм).



7 расм.
"Помехи" тугмаси орқали ташқи тасирларни ўрганиш мумкин (8 расм).

8 расм.

Ростлагичнинг турли параметрларидаги уткинчи жараён графикларини куриб чиқамиз.

1). Кр=10, Кd=1, Кi=0.25;

2). Кр=5, Кd=0.1, Кi=0.5;

3). Кр=6, Кd=0.66, Кi=0.33.

Ишни бажариш тартиби.

1. 
   TRACE MODE дастури ишга туширилади.
   
2. 
   модел файли ишга туширилади.
   
3. 
   Библиотекадан талаба ўзининг вариантига мос қийматларни киритади.
   
4. 
   Модел ўрганилади.
   
5. 
   Ҳарорат параметрлари ўзгартирилади.
   
6. 
   Модел файли керакли ном билан сақланади.
   
7. 
   Модел структураси бўйича хисобот тузилади.