6-amaliy ish mavzu: Boshqarish ob’yektlarining matematik modellari va ualarning turlari. Uzluksiz pid rostlagichlar differensial tenglamalarining diskret tasviri

22-rasm. Gidravlik turbinaning modeli 
Turbinaning zatvorini boshqaruvchi servodvigatel ikkinchi tartibli sistema 
bilan modellanadi (14.7.8.3-rasm). 

---

23-rasm. Turbinaning zatvorini boshqaruvchi servodvigatelning modeli
 
Parametrlarini o‘rnatish oynasi: 
 
Blokning parametrlari:
Servo-motor [ Ka() Ta(sec) ]: 
[Servodvigatelning parametrlari] Servodvigatel modelining parametrlari: 
kuchaytirish koeffitsiyenti Ka va vaqt doimiysi Ta. 
Gate opening limits [ gmin, gmax(pu) vgmin, vgmax(pu/s) ]:
[Zatvorni rostlash chegaralari gmin, gmax(n.b.) vgmin, vgmax(n.b./s)]. Zatvor 
koordinatalarining maksimal va minimal qiymatlari gmin, gmax (n.b.) hamda 
zatvor sijish tezligining maksimal va minimal qiymatlari vgmin, vgmax (n.b./s). 

---

Permanent droop and regulator [ Rp() Kp() Ki() Kd() Td(s) ]: 
[Rostlagichning parametrlari]. Rostlagich teskari bog‘lanish zanjirining uzatish 
koeffitsiyenti Rp, PID-rostlagich proporsional (Kp) va integral (Ki) qismlarining 
kuchaytirish koeffitsiyentlari, PID-rostlagich real differensiallovchi zvenosining 
kuchaytirish koeffitsiyenti va uning vaqt doimiysi (Td). 
Hydraulic turbine [ beta() Tw(sec) ]: 
[Gidravlik turbinaning parametrlari beta() Tw(c)]. Tezlik og‘ishini dempfirlash 
koeffitsiyenti beta va turbina gidravlik qismi modelining vaqt doimiysi Tw(c). 
Droop reference (0=power error, 1=gate opening): 
[Teskari bog‘lanish turi]. Teskari bog‘lanish signalining ko‘rinishini 
belgilaydi: 1 – zatvorning holati, 0 - elektr quvvatning deviatsiyasi. 
Initial mechanical power (pu): 
[Mexanik quvvatning boshlang‘ich qiymati (n.b.) ]. 
Misol: 
Aktiv yuklamaga ishlovchi gidrogeneratorning turbina bilan birgalikdagi 
modeli 23-rasmda keltirilgan. Ossillogrammalarda sinxron generatorning kirishiga 
beriladigan mexanik quvvat (Pm), turbina valining aylanish tezligi (wm) va 
generatorning A fazasidagi chiqish kuchlanishi (VA) ko‘rsatilgan. 

---