5-Tajriba ishi: Nochiziqli boshqarish sistemalarini modellashtirish. Ishning maqsadi

2 jadval.

Ukir, V
U1, V
U2, V
Uchiq, V

Tizimning dinamik xarakteristikasini olish uchun modulining chiqishini topshiriq signali manbai sifatida foydalanish kerak. Buning uchun:
- “Tipik dinamik zveno” modulining topshiriq signali RP1 potentsiometerni (X1,X8) o’rganilayotgan tizimdan o'chirin;
- “Funktsional generator” va “Tipik dinamik zveno” modullarining umumiy naqtasini ulang;
- “Funktsional generator”ning chiqishidan (X8 qisqich) o’rganilayotgan tizimning kirishiga signal beriladi;
- generatordan chiqish signalini amplitudaviy qiymati 5 V atrofidagi sinusoidal ko’rinishga quying;
- signalning chastotasini o’zgartirib, ostsillograf yordamida yoki komp’yuterga o’rnatilgan dasturiy ta’minot yordamida signallarnig fazaviy farqi va chiqish signalining amplitudaviy qiymatini qayd qilib boring. Natijalarni 3-jadvalga kiriting.
3-jadval

Аkir, V
Fkir, Gts
А1 V
∆φ1 gr
А2, v
∆φ2 gr
Аchiq, V
∆φ gr

Ish bo'yicha hisobot tayyorlashda eksperimental ma'lumotlarni qayta ishlash, eksperimental va hisobiy xarakteristikalarni bitta grafikda qurish zarur. Bundan tashqari, chastotaning uchta qiymatlarida o'rganilayotgan tizimining har bir zvenosi uchun tajribaviy ostsillogrammali o’tkinchi jarayoning keltirish kerak. Xatoliklarni baholanadi va ish bo'yicha xulosalar qilinadi.

Nazorat savollari
1. Ketma-ket bog’lanishli avtomatik boshqarish sistemalaridan qanday hollarda foydalaniladi.?
2. Haqiqiy differensiallovchi zvenoninig chastotaviy xarakteristikasini quring va uni tushintirib bering?
3. Haqiqiy differensiallovchi zvenoninig xossasini ifodalovchi ob’ektlarga misol keltiring?