5-amaliy mashg’ulot Obyektni optimal boshqarish tizimini tuzish

5-amaliy mashg’ulot
Obyektni optimal boshqarish tizimini tuzish
Kompyuter modeli yaratilgach unga kuchaytirish koeffitsienti va inertsiya vaqtining qiymatlari kiritiladi va ekranda ularning o’tish egri chiziqlari hosil bo’ladi.Hosil bo’lgan o’tish chiziqlari orasidan optimal boshqarish tanlab olinadi:

Kuchaytirish koeffitsienti K=1, inertsiyalash vaqti Ti=0.07.

Kuchaytirish koeffitsienti K=1,5 , inertsiyalash vaqti Ti=0.05.





Kuchaytirish koeffitsienti K=2, inertsiyalash vaqti Ti=0.05.



Kuchaytirish koeffitsienti K=2, inertsiyalash vaqti Ti=0.03

Kuchaytirish koeffitsienti K=2,5 va inertsiyalash vaqti Ti=0.01

Kuchaytirish koeffitsienti K=1 va inertsiya vaqti T_i=0.07 bo’lganda rostlanish vaqti 150 sekundni tashkil etdi.

Inertsiya vaqti son qiymatini K=1.5va inertsiya vaqti T_i=0.05 ga oshirilganda, rostlanish vaqti 130 sekundni tashkil etdi. Avvalgi holatga nisbatan vaqt kiskardi, ammo chetlashish kamaymadi.
Kuchaytirish koeffitsientini K=2, inertsiya vaqtini T_i=0.05 bo’lganda, rostlanish o’sha vaqtni tashkil etdi, biroq chetlashishlar biroz kamaydi.
Kuchaytirish koeffitsientini K=2, inertsiya vaqtini T_i=0.03 bo’lganda, rostlash vaqti 50 soniyani tashkil etdi.
Kuchaytirish koeffitsienti K=2.5, inertsiya vaqti T_i=0.01 bo’lganda rostlanish tekis harakat orqali rostlanish yuzaga keladi. Rostlagich mana shu qiymatlarda optimal boshqarishga erishar ekan.
Demak, optimal ko’rsatkichlar K=2.5 vaT_i=0.01 ekan.