4 – ma`ruza Mavzu: ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish tizimi

3. Dastgohlarning robotlashtirilgan tizimi

Avtomatlashtirilgan yig’ishning ratsional texnologik jarayoniniishlab chiqishning asosiy sharti bu barcha birikmalarni bir nomenklaturaga, ko’rinishga va aniqlikka keltirish va ularni unifikatsiyalash va normallashtirish.

Yig’ma birliklardagi birikmalarni unifikatsiyalash va normallashtirish asosida tipli asbob va moslamalar ishlatadigan tipli yig’uv jihozlarda bajariladigan tipli yig’ish jarayoni ishlab chiqiladi. Yirik seriyali va ommaviy ishlab chiqarishlarda mahsulotning avtomatik yig’ishini yig’ish avtomatlari va avtomatik liniyalar bajaradi.

Mahsulotning murakkabligiga qarab bir va ko’p pozitsiyali yig’ish avtomatlari ishlatiladi.

Ko’p pozitsiyali yig’ish avtomatlari dumalash podshipniklarini yechishda ishlatiladi.

Avtomatlashtirilgan yig’ishning asosiy etaplari:

• 
  Avtomatik transport ushlash qurilmalarini, nazorat va detallarni tozalash uchun qurilmalarni ishlatish uchun detallar va mahsulotning asosiy qismlarini avtomatik saralash;
  
• 
  Birikmalarni avtomatik yig’ish;
  
• 
  Detal va uzellarni tashish;
  
• 
  Operatsiyalararo nazorat;
  
• 
  Yakuniy nazorat;
  
• 
  Qadoqlash.