85
Agar
c
d
d
=
0
desak, u holda
[
]
(
)
4
4
4
4
1
1
,
0
1
32
c
d
c
d
I
−
≈
−
=
π
ρ
(3.17)
(
)
4
4
1
05
,
0
c
d
I
I
y
x
−
=
=
(3.18)
bo‘ladi.
Hisoblash ishlarini bajarishda sodda shakllarning inersiya
momentlari keltirib chiqargan formulalarimiz yordamida bajarilsa,
standart profilli po‘lat prokatlarning inersiya momentlari esa
sortamentlardan olinadi.
Ko‘pincha amaliy masalalarni yechishda tekis kesimlarning
turlicha yo‘naltirilgan o‘qlarga nisbatan inersiya momentlarini
hisoblashga to‘g‘ri keladi. Shu sababli, tekis kesimli jismning turli
koordinata o‘qlariga nisbatan inersiya momentlari orasidagi
bog‘lanishlarini aniqlash muhim hisoblanadi.
Eng umumiy holda «eski» koordinata sistemasidan «yangi»
koordinata sistemasiga o‘tishni 2 ta alohida almashtirishlar orqali
bajarish mumkin, ya’ni koordinata o‘qlarini yangi holatga parallel
ko‘chirish yoki koordinata sistemasini “eski” sistemaga nisbatan biror
burchakka burish orqali “yangi” koordinata sistemasiga o‘tish mumkin.
Bu hollarda inersiya momentlarning qanday o‘zgarishini alohida ko‘rib
chiqamiz.
4- §. Koordinata o‘qlari parallel ko‘chirilganda inersiya
momentlarining o‘zgarishi
Bizga F yuzaga ega bo‘lgan tekis kesimning (3.13-rasm)
x
1
, y
1
o‘qlarga nisbatan
1
1
1
1
,
,
y
x
y
x
I
I
I
inersiya momentlari ma’lum bo‘lsin.
Ushbu kesimning (3.13-rasm) inersiya momentlarini
x
1
, y
1
o‘qlariga parallel bo‘lgan «yangi»
x
2
,
y
2
o‘qlarga nisbatan topish talab
qilinsin.
Bu yerda
,
,
1
2
1
2
b
x
x
a
y
y
+
=
+
=
bo‘lib, «yangi» koordinata sistemasiga nisbatan inersiya momentlar
quyidagicha bo‘ladi:
86
;
2
)
2
(
)
(
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2
dF
a
dF
y
a
dF
y
dF
a
ay
y
dF
a
y
dF
y
I
F
F
F
F
F
F
x
∫
∫
∫
∫
∫
∫
+
+
=
=
+
+
=
+
=
=
3.13-rasm. O‘qlarni parallel ko‘chirganda inersiya momentlarining
o‘zgarishi.
Bu yerda
F
dF
S
dF
y
J
dF
y
F
x
F
F
x
=
=
=
∫
∫
∫
,
,
1
1
1
2
1
bo‘lgani uchun
F
a
S
a
I
I
x
x
x
2
1
1
1
2
+
+
=
(3.19)
Xuddi shu usulda
I
y
2
ni topamiz:
F
b
S
b
I
I
y
y
y
2
1
1
2
2
+
+
=
(3.20)
Markazdan qochma inersiya moment esa
(
)(
)
(
)
∫
∫
∫
∫
∫
∫
∫
+
+
+
=
=
+
+
+
=
+
+
=
=
F
F
F
F
F
F
F
dF
ab
dF
y
b
dF
x
a
dF
y
x
dF
ab
by
ax
y
x
dF
b
x
a
y
dF
y
x
y
x
I
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
Bu yerda
,
1
1
1
1
I
y
x
dF
y
x
F
=
∫
∫
∫
∫
=
=
=
F
x
y
F
F
dF
S
dF
y
S
dF
x
,
,
1
1
1
1
bo‘lgani uchun
87
.
1
1
1
1
2
2
abF
bS
aS
I
I
x
y
y
x
y
x
+
+
+
=
(3.21)
Agarda
x
1
, y
1
o‘qlari markaziy
x
c
, y
c
o‘qlardan iborat bo‘lsa (3.14-
rasm), u holda ushbu o‘qlarga nisbatan statik momentlar nolga teng
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
=
=
0
,
0
1
1
S
S
y
x
bo‘lgani uchun
(3.19), (3.20), (3.21)
formulalar
quyidagi ko‘rinishga keladi:
⎪
⎪
⎭
⎪⎪
⎬
⎫
+
=
+
=
+
=
abF
I
I
F
b
I
I
F
a
I
I
c
c
c
c
y
x
y
x
y
y
x
x
2
2
2
2
2
2
(3.22)
Ushbu formulalar amaliy hisoblash ishlarida keng qo‘llaniladi.
3.14-rasm. To‘g‘ri to‘rtburchak uchun o‘qlarni parallel ko‘chirganda
inersiya momentlarining o‘zgarishi.
Agarda kesimning markaziy o‘qlarga nisbatan inersiya momentlari
ma’lum bo‘lsa, u holda
(3.22)
formulalar yordamida bu o‘qlarga parallel
bo‘lgan ixtiyoriy o‘qlarga nisbatan tekis kesimning inersiya
momentlarini topish mumkin. Oldingi 3.3 bo‘limda to‘g‘ri to‘rtburchak
va uchburchakning markaziy va tomonlari bo‘ylab yo‘nalgan o‘qlariga
nisbatan inersiya momentlarini hisoblash formulalari keltirilgan edi. Bu
formulalar (3.6), (3.7), (3.12) da olingan natijalarni (3.22) foydalanib,
tekshirib ko‘rishimiz mumkin.
Misol:
Agar bizga to‘g‘ri to‘rtburchakning (3.14-rasm) markaziy
o‘qlari (x
c
, y
c
) ga nisbatan inersiya momentlari
88
0
,
12
,
12
3
3
=
=
=
y
x
I
h
d
I
dh
I
c
c
с
с
y
x
ma’lum bo‘lsa (3.22) formula
yordamida uning tomonlari orqali o‘tgan x
2
, y
2
o‘qlarga nisbatan
inersiya momentlarini topishni ko‘ramiz.
Bu yerda:
h
d
F
d
b
h
a
=
=
=
;
2
;
2
Bu holda
( )
3
2
12
;
3
12
4
2
12
3
2
3
2
3
3
2
3
2
2
2
hd
h
d
d
hd
F
b
I
I
dh
dh
dh
h
dh
F
a
I
I
x
y
x
x
c
=
⋅
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
=
+
=
=
=
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
=
+
=
4
2
2
0
2
2
2
2
h
d
d
h
dh
abF
I
I
c
c
y
x
y
x
=
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
=
+
=
Demak, parallel o‘qlarga nisbatan (3.22) formula yordamida
inersiya momentlarni hisoblash ancha qulaylik tug‘dirar ekan.
5- §. Koordinata o‘qlari burilganda inersiya momentlarining
o‘zgarishi
Bizga
F
yuzaga ega bo‘lgan tekis kesimning (3.15-rasm)
x
1
, y
1
sanoq sistemasida
1
1
1
1
,
,
y
x
y
x
I
I
I
inersiya momentlari ma’lum
bo‘lsin.
3.15-rasm. Koordinata o‘qlari burilganda inersiya momentlarining
o‘zgarishi.
Do'stlaringiz bilan baham: |