3. Signalizasiya tizimini "Arduino Uno" mikrokontrolleri yordamida boshqarish

Kichik o’lchamli suvni uzatuvchi nasos shuvni tortib uzatish vazifasini bajaradi. Nasosni mikrokantrollerdan boshqariladi.



-rasm.Kichik o’lchamli suvni uzatuvchi nasos.

Nasos 2,5 va 6 Voralig’ida ishlaydi.Maksimal uzotishi 40-110 sm oqim tezligi 80-120 litr/soat.

Kabel 3 turda bo’lib har xil ranglardan tashkil topgan .Ularning o’zaro farqi
bir biriga ulanishda xolos, har bir kabelning uzunligi 10 sm dan iborat. Qurulma- larga ulash uchun juda qulay hisoblanadi.





rasm.Qurulmalarni o’zaro bog’lovchi kabellar
4- kontaktli olovni aniqlaydigan infra qizil (IQ) sensor

1. Olov datchigi olovga sezgirligi juda yuqori, u oddiy yorug’likka ham javob qaytaradi va qoida bo`yicha u yong’in signalizatsiyasiga va boshqa maqsadlarda qo`llaniladi.

2. CHiqish kontaktlari mikrokontroller portiga ulash mumkin.
3. Datchikni olovdan uzoqroq masofada saqlash lozim, chunki u yuqori temperaturada buzilib qolishi mumkin.
4. Tekshirib ko`rish uchun uni 80 sm masofada olovni ushlash lozim. Olov qankalik ko`p bo`lsa tekshirish masofasi shunchalik katta bo`ladi.
5. Plastinada kichik analogli rejimda ishlaganda ko`proq yuqori aniklikni olish mumkin.
1. To`lqin uzunligi 760nm dan 1100 nm gacha diapazonda bo`lgan olov yoki yorug’likni aniqlashi mumkin.
2. Aniqlash burchagi 60 gradusda, olov spektriga sezgirligi ekstrimal darajada.
3. Sezgirligi rostlanadi.(ko`k rangdagi raqamli potentsiometr)
4. Komparatordagi chiqish signali toza, to`lqinlar yaxshi formada chiqadi, tok kuchi 15mA
5. Ishchi kuchlanishi: 3,3-5 V.
6. CHiqish formasi: kuchlanish bo`yicha raqamli chiqish (0 i 1) i AO analogli chiqish.
7. Gabarit o`lchami: 3,2 sm * 1,4 sm.
10. keng kuchlanishli LM393 komparatori ishlatiladi.

Tajriba kodi.

int datchikPin=2;
int kolonkaPin=11;
void setup() {
pinMode(datchikPin,INPUT);
pinMode(kolonkaPin,OUTPUT);
}

void loop() {

if(!digitalRead(datchikPin))
{
tone(11,300,200);
delay(300);
}
else
{
digitalWrite(kolonkaPin,0);
}
}