3-маъруза Механизмларни классификацияси

Mashina agregati

Texnologik ish jarayoni mexanizmi

Uzatish
mexanizmlari

Harakatga kelti- ruvchi mexanizm (dvigatel)
Harakatga keltiradigan mexanizm quvvati quyidagi quvvatlardan tashkil topgan bo’ladi aniqlanadi:

Bu yerda srflalanadigan quvvatlar keltirilgan

- foydali ishga; - ogirlik kuchiga; - ishqalanish kuchlaruga; - elastiklik kuchlariga; - inertsiya kuchlariga.

3. Mashinaning harakat tenglamasi

Mashinaning harakat tenglamasi zvenolarning kinetik energiyalarining

o’zgarish qonunlar yordamida ifodalanadi.

Bu tenglama mashinaning harakat tenglamasini ifodalaydi.

Agar mashina qismlarning harakati davriy bo’lsa va hisobga olmasa bo’ladi
Har qanday mashina harakatida uch asosiy davr bor

t1 - mashina yurgizilish davri;

t2 - mashinaning barqaror yurish davri; t3 - mashinaning toxtash davri;

Mashinaning harakat tenglamasi

1. 
   Mashina yurgizilish davri;
   

2. 
   Mashinaning barqaror yurish davri;
   

3. 
   Mashinaning to’xtash davri;
   

4. Mexanizm zvenolaridagi inertsiya kuchlari

Inertsiya kuchi mashina va mexanizm zvenolariga butun uzunlik bo’yicha taqsimlangan kuchlar qatoriga kirib, uning qiymatlari tezlanishlarga to’g’ri proporsional ravishda o’zgaradi:

- inertsiya kuchi, N; - unertsiya kuchlar momenti, Nm
– zveno massasi, kg;
– zveno og’irlik markazining tezlanishi,
- zvenoning og’irlik markaziga nisbatan inertsiya momenti, ;
- zvenoning burchak tezlanishi, ;
Minus ishora inertsiya kuchi tezlanishga, inertsiya kuchlar momenti
burchak tezlanishiga teskari yo’nalishini ko’rsatadi ⁹

10

ilgarilanma harakatdagi zveno uchun

Aylanma harakatdagi zveno uchun

Tekis parallel harakatdagi zveno uchun

11

12

5.