|
Giroskoplardan foydalanishning boshlanishi. Birinchi giroskoplarda ishqalanish kuchi tufayli aylanish tezligi tez kamaydi. 19-asrning ikkinchi yarmida giroskopning aylanish tezligini tezlashtirish va ushlab turish uchun elektr motoridan foydalanish taklif qilindi.Giroskop va giroskopik asboblarning o'lchovlarda ishlatiladigan boshqa qadimiy asboblardan afzalligi shundaki, u to'g'ri ishlaydi. qiyin sharoitlar. Masalan, yomon ko'rinish, turli tebranishlar, silkinishlar va elektromagnit ta'sirlar.Amalda birinchi marta giroskopik qurilma 1880-yillarda avstriyalik muhandis L.Obri tomonidan torpedoning borishini barqarorlashtirish uchun ishlatilgan. Giroskopning texnologiyadagi keyingi qo'llanilishi dengiz biznesiga ham tegishli. Giroskop dengiz yo'nalishi indikatorini - girokompasni ishlab chiqishda ishlatilgan. Zamonaviy gyrocompass prototipi birinchi marta Hermann Anschütz-Kaempfe tomonidan yaratilgan (1908 yilda patentlangan), tez orada shunga o'xshash qurilma amerikalik muhandis E. Sperri tomonidan qurilgan (1911 yilda patentlangan).20-asrda giroskoplar kompas o'rniga yoki u bilan birgalikda samolyotlarda, vertolyotlarda, raketalarda, suv osti kemalarida keng qo'llanila boshlandi.
Giroskoplar. Giroskoplardan foydalanish.
Giroskopning xususiyatlari qurilmalarda - giroskoplarda qo'llaniladi, ularning asosiy qismi tez aylanadigan rotor bo'lib, bir necha erkinlik darajasiga ega (mumkin aylanish o'qlari). Ko'pincha gimballarga joylashtirilgan giroskoplar qo'llaniladi. Bunday giroskoplar 3 daraja erkinlikka ega.
Massa markazi suspenziya markaziga to'g'ri keladigan giroskoplar oastatik, aks holda - statik giroskoplar deyiladi. Giroskop rotorining aylanishini ta'minlash uchun yuqori tezlik maxsus giroskoplar qo'llaniladi. Giroskopni boshqarish va undan ma'lumot olish uchun burchak sensorlari va moment sensorlari ishlatiladi. Giroskoplar navigatsiya tizimlarida ham (munosabat burchagi, girokompas va boshqalar) ham, turli transport vositalarining orientatsiya va stabilizatsiya tizimlarida ham komponentlar sifatida ishlatiladi.Giro-qurilmalarning aniqligi va ishlash ko'rsatkichlariga doimiy ravishda o'sib borayotgan talablar dunyoning ko'plab mamlakatlaridagi olimlar va muhandislarni nafaqat aylanadigan rotorli klassik giroskoplarni takomillashtirishga, balki ularni hal qilish imkonini beradigan tubdan yangi g'oyalarni izlashga majbur qildi. ob'ektning burchak harakati parametrlarini o'lchash va ko'rsatish uchun sezgir sensorlarni yaratish muammosi.Hozirgi vaqtda giroskopik muammolarni hal qilishga imkon beruvchi yuzdan ortiq turli xil hodisalar va fizik printsiplar ma'lum. AQSh, Yevropa Ittifoqi, Yaponiya, Rossiyada tegishli kashfiyotlar va ixtirolar uchun minglab patentlar va mualliflik guvohnomalari berilgan.Nozik giroskoplar uzoq masofali strategik raketalarni boshqarish tizimlarida qo'llanilganligi sababli, Sovuq urush davrida bu sohadagi tadqiqotlar o'ta maxfiy deb tasniflangan.
Bugungi kunda iste'molchilarning keng doirasini qoniqtiradigan etarlicha ishonchli va aniq giroskopik tizimlar yaratilgan. Zamonaviy giroskopik asboblar har qanday joyda - yer ostida, suv ostida, kosmosda ishlaydi va kerakli o'lchovlarning yuqori aniqligini ta'minlaydi.
Giroskop ixtiro qilinishidan oldin, insoniyat kosmosdagi yo'nalishni aniqlashning turli usullaridan foydalangan. Qadim zamonlardan beri odamlar uzoqdagi ob'ektlar, xususan, Quyosh tomonidan vizual ravishda boshqarilgan. Antik davrda allaqachon birinchi qurilmalar paydo bo'lgan: plumb chizig'i va tortishish kuchiga asoslangan daraja. O'rta asrlarda Xitoyda Yerning magnitlanishidan foydalangan holda kompas ixtiro qilingan. Evropada yulduzlarning joylashishiga asoslangan astrolab va boshqa asboblar yaratilgan.
Giroskopning qadimiy qurilmalardan afzalligi shundaki, u qiyin sharoitlarda (yomon ko'rish, tebranish, elektromagnit shovqin) to'g'ri ishladi. Biroq, giroskopning aylanishi ishqalanish tufayli tezda sekinlashdi.
19-asrning ikkinchi yarmida giroskopning aylanishini tezlashtirish va ushlab turish uchun elektr motoridan foydalanish taklif qilindi. Amalda birinchi marta giroskop 1880-yillarda muhandis Obri tomonidan torpedaning harakatini barqarorlashtirish uchun ishlatilgan. 20-asrda giroskoplar kompas o'rniga yoki kompas bilan birgalikda samolyotlarda, raketalarda va suv osti kemalarida qo'llanila boshlandi.
Do'stlaringiz bilan baham: |
