3- мавзу. Бошқариш системасининг структуравий моделини қуриш

3- мавзу. Бошқариш системасининг структуравий моделини қуриш
Режа:

1.Бошқариш системасининг бошлаш принципи.

2.Бошқариш системаси элементларининг харакат тенгламаси.
3.Бошқариш системасининг структуравий моделини қуриш.

Резервуардаги суюқликнинг сатхини ростлаб туриш учун қуйидаги элементлар қўлланилади:

1.Затвор (клапон) – айланма харакат қилади.
2. Кучайтирувчи элемент – ўзгармас тўк кучайтиргичдан кўлланилади.
3. Редуктор
4. Электродвигательларда фойдаланилади.
Булар асосида ушбу қурилмаларнинг технологик қурилмасини қуришдир.

Ушбу схемасининг чиқиш катталиги (..) бурилиш бурчагидир.

Бурилиш бурчаги ббурчак тезлиги билан куйидагича муносабатдир.

Бу ерда M_c – қаршилик моменти

Мн – айланиш моменти
Улар айланиш тезлиги билан куйидагича боғлангандир;

Келтирилган инерция моменти

Редуктор – айланиш тезлигини ўзгартирувчи қурилмадир. У юклама моменти ва двигатель моментини ўзаро боғлиқлигини кўрсатади. Бу боғлиқлик қуйидагича:





_{ } - узатиш коэффициенти (редукторинин)

Моментлар айланиш тезлигига пропорционалдир. Шундан келиб чиққан холда юклама айланиш тезлиги двигательнинг айланиш тезлиги билан қуйидагича боғлангандир:

Двигательнинг айланиш моменти унинг момент характеристикаси орқали топилади.

Бу ерда _{ } – механик _{ } – якернинг тўки

Якердан ўтаётган ток қуйидагича топилади:

Бу ерда U – двигателга берилган кучланиш , Е – қарама-қарши электр юритгувчи куч

_{ } – якер индуктивлиги
_{ } – якердан ўтаётган ток.
Бу тенгламани ўнгга ва чап тарафини белгилашлар киритиб куйидагича ёзиш мумкин:

Бундан қарама-қарши электр юритувчи куч қуйидагича топилади:

Кучайтиргич сифатида кўп холларда қувват кучайтиргичи кўлланилади.

Қувват кучайтиргичининг тенгламаси куйидагича йозилади:

Шу тенгламалардан фойдаланган холда, бошқариш системасининг структуравий моделини қурамиз