2. Uch fazali olti impulsli blpm motori

12.5 Uch fazali olti impulsli BLPM motori

Eng ko’p ishlatiladigan. Shaklda ko’rsatilganidek, 3 fazali o’rash va oltita jodugar qurilmasi mavjud.
4.45.
4.45-rasm 3 fazali olti impulsli BLPM dvigateli.

Lug’at

1. 
   Cho’tkasiz PM – U DC Motorning ko’zga ko’ringan qutbiga o’xshaydi, bundan tashqari
   

DC Motor rotorda maydon o’rash emas va PM tomonidan ta’minlanadi. Bu
Yo’qotishlarni kamaytiradi. Qurilishdagi murakkablik kamayadi.

2. 
   Magnetic Remanence – Magnitda saqlanib qoladigan magnit oqimining zichligi
   

Magnitlanish kuchlari bo’lsa ham materiallar
Butunlay olib tashlandi.

3. 
   Majburlash kuchlari – Buning uchun zarur bo’lgan magnitsizlantiruvchi kuch
   

Ichida magnitlanishni butunlay neytrallash
Magnitlanish kuchi nolga aylangandan keyin elektromagnit.

4. 
   Position sensors – Joylashuv sensorlari aylanish holatini aniqlaydi
   

Magnitlar va mantiqiy kodlarni kommutatsiya dekoderiga yuboring.

5. 
   Energiya mahsuloti – Oqim zichligi va maydon mahsulotining mutlaq qiymati
   

Demagnetizatsiya egri chizig’ining har bir nuqtasida intensivlik
Energiya mahsuloti deyiladi.

6. 
   Elektron kommutator – Bu oqimni armaturaga o’tkazish. Quvvat
   

Kommutatsiya qurilmalari sifatida yarimo’tkazgichlardan foydalaniladi. Armatura
Uchta teginishga ega bo’lib, ularni yulduzcha bilan ulash mumkin
Yoki deltada.

7. 
   Kommutator – Kommutator ma’lum bir holatda aylanadigan elektr kalitidir
   

Elektr motorlar yoki elektr generatorlari turlari.

8. 
   Ishqalanish – Ikki jism orasidagi harakatga qarshilik ko’rsatadigan kuch
   

Bir-biri bilan aloqada. Silliq yuzalar namoyon bo’ladi
Kamroq ishqalanish, qo’pol yuzalar esa ko’proq namoyon bo’ladi
Ishqalanish.

9. 
   Magnit – Temirni o’ziga tortadigan va a hosil qiluvchi qurilma yoki narsa
   

Magnit maydon.
10. Kattalik – Qo’llaniladigan kuch miqdorini o’lchash.
11. Aylanish tezligi – ni hisoblash orqali topilgan aylanma harakat o’lchovi
Ma’lum miqdorda sodir bo’lgan inqiloblar soni
Vaqt.

13. Atmosfera xavfi – Cheklangan fazoda mavjud bo’lgan xavf

Muhit. Atmosfera xavflari quyidagilarga bo’linadi
Yonuvchan, zaharli, tirnash xususiyati beruvchi va bo’g’uvchi.
14. Remanentlik Materialning magnitlanishni saqlab qolish qobiliyati, teng
Dan keyin materialning magnit oqimining zichligiga
Magnitlanish maydonini olib tashlash Shuningdek, deyiladi: ushlab turish
15. O’tkazuvchanlik, Umuman olganda, materialni qabul qilish darajasi a
Materiya yoki energiya oqimi

MATNLIK / MA’LUMOTLAR

1. 
   Miller, T.J.E. “Doimiy cho’tkasi bo’lmagan magnit va istaksiz motorli drayvlar”,
   

Clarendon Press, Oksford, 1989 yil.

2. 
   Kenjo.T, “Adamli motorlar va ularning mikroprotsessorli boshqaruvi”, Oksford universiteti
   

Matbuot, 1995 yil.
3. R.Krishnan, “Elektr motorli drayverlar – modellashtirish, tahlil qilish va boshqarish”, Prentice�Hall of India Pvt. Ltd., Yangi Dehli, 2009 yil.
4. Kenjo.T va Naganori, S “Doimiy magnit va cho’tkasiz DC motorlar”,
Clarendon Press, Oksford, 1989 yil.
5. B.K. Bose, “Zamonaviy quvvat elektroniği va AC drayvlar”, Dorling Kindersley Hindiston,
2006 yil.

SAVOLLAR:

BIRLIK – IV – DOIMIY MAGNITLI CHATKASIZ DC MOTOR
QISM – A
1 PMBLDC motorlarida ishlatiladigan kommutatsiya turi haqida bahslashing.
2 Doimiy magnit cho’tkasi bo’lmagan DC vosita haqida gapirib bering.
3 PMBLDC motorlarining ikkita ilovasini sanab o’ting.
4 PMBLDC motorlarining servo vosita ilovalarida qo’llanilishi sababini tavsiflang.
5 PMBLDC motorining ikkita afzalliklarini sanab o’ting.
6 An’anaviy DC vosita va PMBLDC motorini solishtiring.
7 PMBL kvadrat to’lqinli motor turlarini sanab o’ting.
8 Elektron kommutatorga tavsif bering.
9 PMBLDC motorlarining oddiy shahar motorlariga nisbatan samaradorligini oshirish haqida bahslashing.
10 PMBLDC motorining EMF induktsiyasi/fazasi uchun tenglamani ayting.
11 PMBLDC dvigatelining momenti uchun tenglamani ayting.
12 PMBLDC motorida qo’llaniladigan joylashuv sensorlari haqida tushuntiring.
13 PMBLDC dvigatelida ishlatiladigan har qanday to’rtta doimiy magnit materialni sanab o’ting.
14 PMBLDC dvigatelining tezlik-moment xususiyatlarini eskiz.
15 PMBLDC motorining qo’llanilishini sanab o’ting.
B QISM
1 (a) Mexanik va elektron kommutatsiyani farqlang.
(b) PMBL to’g’ridan-to’g’ri to’g’ridan-to’g’ri dvigatelining moment tezligi xarakteristikalarini chizing va tushuntiring.
2 Kvadrat to’lqinli PMBLDC dvigateli uchun induktsiya qilingan EMF ifodasini tavsiflang.
3 PMBLDC dvigateli 120V DC ga ulanganda yuksiz tezligi 6000 rpm ni tashkil qiladi.
Ta’minlash. Armatura qarshiligi 2 Ō. Aylanish va temir yo’qotishlar bo’lishi mumkin
E’tibordan chetda qolgan. Besleme zo’riqishida kuchlanish 60V bo’lganda tezlikni aniqlang va
Aylanish momenti 0,5 N-m.
4 Rotor joylashuvi sensorlarining har xil turlarini tushuntiring. Uchun Hall datchiklaridan foydalanishni muhokama qiling
PMBLDC motorida joylashishni aniqlash.
5 Elektron kommutatorning kommutatsiya sxemasini tushuntiring.
6 PMBLDC motorining tuzilishi va ishlash tamoyilini tushuntiring.
7 To’g’ri diagramma bilan PMBL kvadrat to’lqinli dvigatel uchun quvvat boshqaruvchisining ishlashini tasvirlab bering

BIRLIK-5
DOIMIY MAGNITLI SINXRON MOTOR

5.1 KIRISH
Doimiy magnit sinxron vosita cho’tkasiz doimiy magnit deb ham ataladi
Sinus to’lqinli vosita. Sinus to’lqinli dvigatelda a
1. Magnit oqimining havo bo’shlig’ida sinusoidal yoki kvazi-sinusoidal taqsimlanishi.
2. Sinusoidal yoki kvazinusoidal oqim to’lqin shakllari.
3. Stator o’tkazgichlarining kvazi-sinusoidal taqsimoti (ya’ni) qisqa va taqsimlangan yoki
Konsentrik stator sariqlari.
Havo bo’shlig’i atrofida magnit oqimning kvazi sinusoidal taqsimoti tomonidan erishiladi
Qutb chetlarida magnit qalinligini toraytirish va odatda qisqaroq magnit qutb yoyi yordamida
120º.
Kvazi sinusoidal oqim to’lqin shakllariga PWM invertorlari yordamida erishiladi
Va bu sof sinus to’lqiniga eng yaxshi yaqinlashishni ishlab chiqarish uchun joriy tartibga solinishi mumkin.
Qisqa pog’onali taqsimlangan yoki konsentrik o’rashdan foydalanish o’zgaruvchan tok dvigatellari bilan bir xil.
5.2 QURILISH VA FOYDALANISH PRINSIBI
Doimiy magnit sinxronlash mashinalari odatda bir xil ishlash va ishlashga ega
Sinxron mashinalar kabi xususiyatlar. Doimiy magnitlangan mashina konfiguratsiyaga ega bo’lishi mumkin
Sirpanish halqalari bo’lmagan an’anaviy sinxron mashinalar bilan deyarli bir xil.
Dala o’rash.
Qurilish
5.1-rasmda oddiy doimiy magnit sinxronlash mashinalarining kesimi ko’rsatilgan. Bu
Stator deb ataladigan mashinaning statsionar elementidan iborat. Eksenel havo bo’shlig’i uchun stator laminatsiyalari
Mashinalar ko’pincha yumshoq po’latdan uzluksiz chiziqlarni o’rash orqali hosil bo’ladi. Ning turli qismlari
Laminatsiya – bu armatura o’rashlarini o’z ichiga olgan tish teshiklari. Bo’yinturuq magnitni yakunlaydi
Yo’l. Laminatsiya qalinligi armatura manbai kuchlanishining chastotasi va narxiga bog’liq.
Armatura o’rashlari odatda ikki qavatli (har bir teshikka ikkita lasan tomoni) va aylana o’ralgan.
Fazali guruhlarni hosil qilish uchun alohida bobinlar bir-biriga ulanadi. Fazor guruhlari ulanadi
Yulduz, uchburchak, ikki fazali (yoki) bitta sariqlarni hosil qilish uchun ketma-ket/parallel kombinatsiyalarda birgalikda.
O’zgaruvchan tokning o’rashlari, odatda, ishlab chiqarilgan harmonik kuchlanishni kamaytirish uchun qisqa pog’onali
O’rashlar.

Bobinlar, faza guruhlari va fazalar oxirgi burilish hududlarida bir-biridan izolyatsiya qilinishi kerak

Va izolyatsiyaning kerakli dielektrik kuchi kuchlanish darajasiga bog’liq bo’ladi
Mashinalar.
Stator va rotorning 5.1-rasm tuzilishi
Doimiy magnitli mashinalarda havo bo’shlig’i uning uzunligi katta rol o’ynaydi
Ning yuksiz ish holatida doimiy magnitning ish nuqtasini aniqlaydi
Mashinalar .Shuningdek, uzoqroq havo bo’shliqlari mashinalarning shamol yo’qotishlarini kamaytiradi.
Doimiy magnitlar an’anaviy o’ralgan maydon qutbiga teng qutblarni hosil qiladi
Sinxron mashinalar. Doimiy magnit qutblari tabiatan “ko’zga tashlanadigan” va ekvivalenti yo’q.
Ko’pgina konveksiya sinxron mashinalarida ishlatiladigan silindrsimon rotor qutb konfiguratsiyasiga.
Ko’pgina doimiy magnit sinxronlash mashinalari silindrsimon yoki “silliq rotor” bo’lishi mumkin.
Jismoniy, lekin elektr magnit hali ham ko’zga tashlanadigan qutb tuzilishiga teng. Ba’zilari
PMSM rotorlari, rasmda bo’lgani kabi, havo bo’shlig’iga bevosita qaragan doimiy magnitlarga ega. 5.2.
Rotor bo’yinturug’i doimiy uchun qaytish yo’lini ta’minlash uchun rotorning magnit qismidir
Magnitlar va shuningdek, tizimli yordam beradi. Bo’yinturuq ko’pincha qutb tuzilishining bir qismidir
5.2-rasm PMSM rotori

Damperni o’rash – bu indüksiyaga o’xshash o’tkazgich panjaralarining odatiy qafas tartibi

Motor rotor panjaralari va boshqa ko’plab sinxronlash mashinalarida ishlatiladigan amortizator panjaralari. Emas
Barcha doimiy magnit sinxronlash mashinalari ilovalari uchun zarur, lekin ko’pchilikda mavjud
Quvvat dasturlarida ishlatiladigan mashinalar.
Asosiy maqsad sinxron tezlikdagi tebranishlarni susaytirishdir, ammo barlar
Ko’pgina ilovalarda sinxron motorlarni ishga tushirish uchun ham ishlatiladi.
Doimiy magnitli mashinalarda damper barlarining dizayni va yig’ilishi shunga o’xshash
Boshqa turdagi sinxron mashinalar.
Sinxron mashinalar rotor konfiguratsiyasiga ko’ra tasniflanadi. To’rttasi bor
Doimiy magnitli sinxron mashinalarda rotorlarning umumiy turlari. Ular
1. Periferik rotor
2. Ichki rotor
3. Tirnoqli qutb yoki lundell rotori.
4. Transvers rotor.
Periferik rotor
Doimiy magnitlar rotorning chetida joylashgan va doimiy magnit oqimi
Radial.
Ichki rotor
Doimiy magnitlar rotorning ichki qismida joylashgan va oqim odatda radialdir.
Claw qutb yoki Lund ell
Doimiy magnitlar odatda disk shaklida va eksenel magnitlangan. Uzoq yumshoq temir
Kengaytmalar tirnoq yoki Lund ell qutblari kabi disklarning chetidan eksenel ravishda chiqadi. U yerda
Har bir diskda bir-biri bilan almashinadigan bir xil masofada joylashgan tirnoqlar to’plami
Shimoliy va janubiy qutblar.
Transvers rotor
Ushbu turdagi doimiy magnitlar odatda yumshoq temir qutblar va doimiy magnitlar o’rtasida joylashgan
Magnit oqimi aylanadir. Bu yumshoq temir ustunlarda damper panjaralari sifatida. Magnit jihatdan bu
Konfiguratsiya doimiy o’tkazuvchanlik beri, istamay mashina rotor o’xshaydi
Magnit juda past, magnit bo’lmagan material bilan deyarli bir xil. Shuning uchun, istaksizlik
Moment, shuningdek, doimiy magnit oqimidan kelib chiqadigan moment ishlab chiqiladi.
Shunday qilib, BLPM sinus to’lqinlari (SNW) dvigateli qurilish nuqtai nazaridan BLPM bilan bir xil
Kvadrat to’lqinli (SQW) vosita. Armatura o’rash va doimiy magnitning shakli
Havo bo’shlig’ining oqim zichligi taqsimoti sinusoidal (ya’ni) bo’lishi uchun mo’ljallangan. Magnit maydon
Havo bo’shlig’idagi doimiy magnit tomonidan o’rnatish sinusoidaldir

5.3 BLPM sinus to’lqinli dvigatelning EMF TENGLASHISHI

5.3.1 Oqim zichligi taqsimoti
Cospth yoki cos
(rth+a),2p=p,(ya’ni)p-qutb juftlarining yo‘qligi, rasmda ko‘rsatilganidek, mos yozuvlar o‘qining holatiga bog‘liq.
6.3-rasm
5.3-rasm oqim zichligi taqsimoti
5.4-rasmda ko’rsatilganidek, to’liq pog’onali bir burilishli armatura bobini ko’rib chiqing. Rotor aylansin.
ὠm mech.rad/sek bir tekis burchak tezligi bilan.
T = 0 vaqtida, bitta burilish bobini o’qi qutb o’qi bo’ylab bo’lsin.
Shakl 5.4 to’liq pog’onali bir burilishli armatura bobini
Malumotdan th pozitsiyasida joylashgan dth mech.radianlarning kichik chizig’ini ko’rib chiqaylik.
Gunoh pth
Chiziqdagi ortib boruvchi oqim dth = B kh sohada o’tkazgich tomonidan supurib tashlangan
Sin pth X lr dth
B lr dth weber
Qayerda
L – armatura uzunligi m
R – armaturaning radianlari
Sin pth X lr dth
Lr sin pth X dth
T soniyadan keyin lasan bilan o’ralgan oqim

5.3.2. Ideal BLPM sinus to’lqinli motorining EMF tenglamasi

Faraday elektromagnit induktsiya qonuniga ko’ra, bir burilish bobinidagi emf induksiyasi.
E = -N d ɸ /dt
-dɸ /dt N=1 sifatida
= - dɸ lr/p) cos pth ʼnmt)
Lr/p) p ōm sin p ōmt
Lr ōm sin p ʼnmt ……..(5.2)
Armatura o’rash shunday bo’lsinki, fazaning barcha burilishlari to’liq pitch va joylashgan joyga jamlangan bo’lsin
Qutb o’qiga nisbatan xuddi shu tarzda.
Tph fazaga ketma-ket ulangan burilishlar soni bo’lsin. Keyin ning algebraik qo’shilishi
Individual burilishlar emfs barcha emf teng va fazada bo’lgani uchun har bir fazaga induktsiya qilingan emfni beradi.
Eph lr ʼnm sin p ʼnmt)Tph ……..(5.3)
Lr ʼnm Tph sin p ʼnmt
= Ĕ ph sin p ʼnmt bu erda p ʼnmt = ʼne
Burchak chastotasi qizil/sek
= Ĕ ph sin ʼnet
Ĕph lr ōm Tph ʼnm
Ĕ ph = Faza emfning rms qiymati
= Ĕ ph/ √2
Lr ōm Tph ōm
Ōm= ʼne/r
ɸ m – sinusoidal taqsimlangan oqim / qutb
ɸ =Bav t l
=Bav X (2pr / 2p) X l

Sinus to’lqini uchun oqim zichligining o’rtacha qiymati =2/p

ɸ m X (pr / P). L
ɸ m r l / P)
r l = (P ɸ m / 2) ……..(5.6)
E ph lr ōm Tph .volt
Sub ekv
E ph = √ 2 (P ɸ m / 2)ōm Tph
= √ 2 (P ɸ m / 2) (ō/p) Tph
=√ 2 (P ɸ m / 2) (2pf/p) Tph
E ph = 4,44 fɸ m Tph. Volt ......(5,7)
5.3.3 Amaliy BLPM sinus to’lqinli dvigatelning EMF tenglamasi
Amaliy BLPM sinus to’lqinli dvigatelda dizayn paytida oqim zichligiga e’tibor beriladi.
Sinusoidal taqsimlangan va rotor bir xil burchak tezligi bilan aylanadi. Biroq, armatura
O’rash to’g’ri bir qator ofslot bo’ylab taqsimlangan qisqa akkord bo’laklardan iborat.
Bu jihatlar ideal o’rashning E ph ning kattaligini Kw1 koeffitsienti bilan kamaytiradi
O’rash omili oqimning asosiy komponenti.
Kw1 = Ks1 Kp1 Kb1 ……..(5.8)
Ks1 = aylanish omili
Ks1 = (sin s/2)/ (s/2)
Ks1 = 1 (1 dan bir oz kamroq)

• 
  Elektrda egilish burchagi. Radianlar.
  

Kp1 = ovoz balandligi omili (yoki) qisqa akkord omili
= sin m yoki cos 2
Bu erda m = lasan oralig’i / qutb qadami