2. Sanoat robotlari turlari. Sanoat robotlari ko’chish koordinatalari turlari



Download 15,27 Kb.
Sana04.08.2021
Hajmi15,27 Kb.
#138100
Bog'liq
3-mavzu


3-Mavzu: Sanoat robotlari va manipulyatorlari.

Reja:

 

1.    Sanoat robotlari strukturasi va ularning tuzilishi, boshqaruviga ko’ra sanoat  robotlari tulari haqida ma’lumot:



2.    Sanoat robotlari turlari.

3.    Sanoat robotlari ko’chish koordinatalari turlari.

4.    Sanoat robotlari yuritmalari.

 
1. Sanoat robotlari strukturasi va ularning tuzilishi, boshqaruviga ko’ra sanoat robotlari tulari haqida ma’lumot:



Maqsad: SR larning tuzilishi, ishlashi va vazifasi bilan tanishtirish.

 

     Robot so’zi qachon va qanday paydo bo’lgani haqida ikki og’iz so’z 1920 yilning yanvarida Praga kitob do’konlarida Karel CHapekning “RUR” degan g’alati kitobi paydo bo’ldi. “RUR”- “Rossumning unversal robotlari” so’zlarning bosh harflaridan olingan. Unda “Robot ” so’zi birinchi bo’lib ishlatilgan edi. Ruscha Robot so’zining CHex tilidagi talafuzidan olingan bu tushuncha, avtorning aytishicha , sun’iy materialdan yasalgan hayoliy odamsimon mavjudotni bildiradi.



Sanoat roboti - dastur yordamida boshqariladigan qurilma bo’lib, maxsulot tayyorlash jarayonida asosiy texnologik operatsiyalar (detallarni yigish, bo’yash, payvandlash, nazorat qilish va o’lchashlar)ni hamda yordamchi operatsiyalar (zagotovkani stanokka o’rnatish, tayyor maxsulotni stanokdan olish, detallarni ortish, tashish va boshqalar)ni insonga o’xshab avtomatik ravishda bajaradi.

SR ishlab chiqarishlarda insonni og’ir, zerikarli, hayoti uchun havfli bo’lgan ishlardan ozod qilishga imkon beradi.

SRning hammasi manipulyator (qo’l)dan va boshqarish organidan tuzilgan. Manipulyatorda ishchi organ o’rnatilib,u detalni olib o’rnatish uchun mo’ljallangan bo’lib qamrovchi organ hisoblanadi. Agarda SR payvandlash, bo’yash, yig’ish kabi texnologik operatsiyalarni bajarsa, unga maxsus kallaklar ishchi organ sifatida o’rnatiladi.

Sanоat rоbоtlari xaqida tushuncha.

  Sanоat rоbоtlari deganda yuklashtirish, tashish оperatsiyalarini avtоmatlashtirish, shuningdek ijrоchi mexanizmlarning murakkab xarakatlarini amalga оshirish uchun muljallangan avtоmatik qurilmalar tushiriladi.

  Rоbоtlarning muxim afzalligi shundaki, ularni tez qayta sоzlash mumkin.



MS

Sanоat rоbоtlarini fоydalanish uchun qanday talablar qo'yiladi.
Download 15,27 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish