2. Sanoat robotlari turlari. Sanoat robotlari ko’chish koordinatalari turlari

3-Mavzu: Sanoat robotlari va manipulyatorlari.

Reja:

 

1.    Sanoat robotlari strukturasi va ularning tuzilishi, boshqaruviga ko’ra sanoat  robotlari tulari haqida ma’lumot:

2.    Sanoat robotlari turlari.

3.    Sanoat robotlari ko’chish koordinatalari turlari.

4.    Sanoat robotlari yuritmalari.

 
1. Sanoat robotlari strukturasi va ularning tuzilishi, boshqaruviga ko’ra sanoat robotlari tulari haqida ma’lumot:

Maqsad: SR larning tuzilishi, ishlashi va vazifasi bilan tanishtirish.

 

     Robot so’zi qachon va qanday paydo bo’lgani haqida ikki og’iz so’z 1920 yilning yanvarida Praga kitob do’konlarida Karel CHapekning “RUR” degan g’alati kitobi paydo bo’ldi. “RUR”- “Rossumning unversal robotlari” so’zlarning bosh harflaridan olingan. Unda “Robot ” so’zi birinchi bo’lib ishlatilgan edi. Ruscha Robot so’zining CHex tilidagi talafuzidan olingan bu tushuncha, avtorning aytishicha , sun’iy materialdan yasalgan hayoliy odamsimon mavjudotni bildiradi.

Sanoat roboti - dastur yordamida boshqariladigan qurilma bo’lib, maxsulot tayyorlash jarayonida asosiy texnologik operatsiyalar (detallarni yigish, bo’yash, payvandlash, nazorat qilish va o’lchashlar)ni hamda yordamchi operatsiyalar (zagotovkani stanokka o’rnatish, tayyor maxsulotni stanokdan olish, detallarni ortish, tashish va boshqalar)ni insonga o’xshab avtomatik ravishda bajaradi.

SR ishlab chiqarishlarda insonni og’ir, zerikarli, hayoti uchun havfli bo’lgan ishlardan ozod qilishga imkon beradi.

SRning hammasi manipulyator (qo’l)dan va boshqarish organidan tuzilgan. Manipulyatorda ishchi organ o’rnatilib,u detalni olib o’rnatish uchun mo’ljallangan bo’lib qamrovchi organ hisoblanadi. Agarda SR payvandlash, bo’yash, yig’ish kabi texnologik operatsiyalarni bajarsa, unga maxsus kallaklar ishchi organ sifatida o’rnatiladi.

Sanоat rоbоtlari xaqida tushuncha.

  Sanоat rоbоtlari deganda yuklashtirish, tashish оperatsiyalarini avtоmatlashtirish, shuningdek ijrоchi mexanizmlarning murakkab xarakatlarini amalga оshirish uchun muljallangan avtоmatik qurilmalar tushiriladi.

  Rоbоtlarning muxim afzalligi shundaki, ularni tez qayta sоzlash mumkin.

MS

Sanоat rоbоtlarini fоydalanish uchun qanday talablar qo'yiladi.