2. robot tizimlarining strukturasi va xususiyatlari. Reja

Solenoid (yunoncha solen - kanal, quvur va eidos - shunga o'xshash) — 
induktorning bir turi. Odatda 
"solenoid" atamasi simdan yasalgan silindrsimon o'rashni bildiradi va bunday o'rashning uzunligi uning diametridan 
ko'p marta ko'pdir.
 
Enkoder - 
Burilish burchagi sensori - aylanadigan ob'ektning burilish burchagini burilish burchagini 
aniqlash imkonini beruvchi elektr yoki analog signallarga aylantirish uchun mo'ljallangan qurilma..
Tormoz o'lchagich - 
deformatsiya miqdorini o'lchash uchun qulay bo'lgan signalga aylantiruvchi o'lchagich, 
kuchlanish o'lchagichning asosiy komponenti. (tenzo - tarang) 
CRT. 
katod-nurli quvur
KIRISH SIGNAL QO'YISH VA INTERFEKSIYa - 
kirish signalini shakllantirish va juftlashtirish 
MEMS - 
mikroelektromekanik tizimlar. 
SBC (English Session Border Controller - seanslarning chegara nazoratchisi) - 
NGN tarmoqlarining bir 
qismi bo'lgan tashuvchilar sinfidagi uskunalar (dasturiy yoki apparat). Sessiya chegara nazoratchilari nafaqat 
operator tarmog'ining muvaffaqiyatli va xavfsiz ishlashi uchun, balki operator biznesining barqaror rivojlanishi 
uchun ham zarur bo'lgan bir qator funktsiyalarni bajaradilar.. 
Dasturlashtiriladigan mantiq boshqaruvchisi (qisqartirilgan PLC; ingliz tilida programlanadigan mantiq 
boshqaruvchisi, qisqartirilgan PLC; rus tiliga aniqroq tarjima - dasturlashtiriladigan mantiq bilan boshqaruvchi)
 
PWM - 
англ. pulse-width modulation (puls kengligi modulyatsiyasi, PWM)
Puls kengligi modulyatsiyasi - bu impulslarning ish aylanishini doimiy chastotada o'zgartirish orqali yukga 
etkazib beriladigan quvvatni boshqarish jarayoni. 
PWM -ni ishlatishning asosiy sababi - bu elektron uskunalar va boshqa tugunlarda ikkilamchi quvvat 
manbalarini qurishda samaradorlikni oshirish istagi, masalan, PWM LCD monitorlar va telefonlar displeylarining 
orqa nuri yorqinligini sozlash uchun ishlatiladi.