2-расм. Автоматик ростлаш тизимининг функционал схемаси

Бошқарув объектини узатиш функциясини аниқлаш
олинди.Олинган объектни тизимли таҳлил қилиб, унинг кириш ва чиқиш параметрларини аниқлаймиз:
Бошқарувчи кўрсаткич- сарф;
Бошқарилувчи кўрсаткич- ҳарорат;
Жараёндаги ўзгартириладиган объектнинг асосий кўрсаткичи – ҳарорат бўлиб, унинг ўзгариш чегараси t_min =52^oC; t_max=50^oC; t_ўрт= 51^oC; ўзгариш чегараси
t= ±1 ^oC. Яъни: t_max= t_max- t_ўрт=52-51=1⁰С
t_min= t_min - t_ўрт= 50-51=-1⁰С
t=1⁰С.

Белгиланган масофалар чизғич ёрдамида ўлчанади. Кўрилаётган мисолда T_0a=12, T_ab=40 ҳамда T_bd =100 эканлиги аниқланди.

объектнинг узатиш функцияси


Объектнинг компютер моделини куйида келтирилган “МATLAB” дастури асосида ҳосил қиламиз:

Компютер модели яратилгач унга кучайтириш коэффициенти ва интеграллаш коэффициентининг қийматлари киритилади ва экранда уларнинг ўтиш эгри чизиқлари яратилади.

Кучайтириш коэффициенти K=0.6, интеграллаш коэффициенти Ti=0.04.
Кучайтириш коэффициенти K=0.6 интеграллаш коэффициенти T_i=0.04 бўлганда ростланиш вақти кисқа ва текис ҳаракат орқали ростланиш юзага келади. Ростлагич мана шу қийматларда оптимал бошқаришга эришар экан.
Технологик жараён автоматлаштиришнинг функционал схемасини чизамиз.

Қурилмадаги ҳарорат қурилмани ўзида жойлашган бирламчи элемент манометрик термометр SITRANS TF 2 (поз 1-1) ёрдамида ўлчаниб, 4-20 мА электр чиқиш сигналига кўринишида ростлагичга берилади. Шитда жойлашган РТМ-4К (поз 1-2) ростлагич ёрдамида ростлаш таъсир сигнали ишлаб чиқилиб, клапан ёрдамида (поз 1-4) бошқарилади.

№ поз	Ўзгарувчи параме трлар	Ўзгарувчи параметрлар характерис тикаси	Ўрнатиш жойи	Ўлчовчи асбоб номи ва характеристикаси	Типи	сони	Тайёрлов заводи
1	2	3	4	5	6	7	8
1-1 TT	ҳароратни ростлаш	Т=200-210 ˚С	Жойида	Шкаласиз электрик чиқиш сигналига эга бўлган манометрик термометр чиқиш сигнали 4-20мA , хатолиги +0.5%	SITRANS TR200	1	Siemens
1-2 ТIRС	-II-	-II-	Шитда	Электрик ҳарорат ростлагичи чиқиш сигнали 4-20 мА,	ДТПL054	1	ОВЕН
1-4	Электрикклапан	-II-	Жойида	Электрик клапан,	N3Р 80FY	1	Siemens