17-Mavzu: Таймер ва даражали узилишлар контоллерининг тузилиши ва ишлаш принциплари


Чизиқли двигателни бошқариш алгоритми ва программаси



Download 283,55 Kb.
bet3/3
Sana12.04.2022
Hajmi283,55 Kb.
#545596
1   2   3
Bog'liq
Maruza-17 (2)

Чизиқли двигателни бошқариш алгоритми ва программаси.
Навбатдаги вазифа бошқариш жараёнини бевосита амалга оширувчи программа тузиш бўлиб, бунинг учун аввало бошқариш алгоритмини қуриш зарур. 6.6-расмда бошқариш алгоритмининг блок-схемаси келтирилган.

ҚСч-қадамлар счётчиги; ТСч-тактлар счётчиги.
39 - расм. Бошқариш алгоритмининг блок-схемиси.
Бу алгоритмни амалга оширувчи программани К580ВМ80А бир кристалли, 8 разрядли микропроцессорнинг Ассемблер тилида тузамиз.



Адрес



Команда
Коди

Ўтиш белгиси

Команда

Изох

0800
0802
0804
0807
0809
080В
080Е
0810
0812

3Е 0С
Д3 80
СД 0009
3Е 0Д
Д3 80
СД 0009
3Е 00
Д3 80
СД 0009




MVI A,OC
OUT KA
CALL «Пауза»
MVI A, OД
OUT KA
CALL «Пауза»
MVI A, 00
OUT KA
CALL «Пауза»

Бошқариш объектини дастлабги холатга келтириш

«Пауза» подпраграммаси 0900 да бошланган



0815
0817
0819

081С
081Д


081F
0822
0823
0824
0827
0828

06 0А
0E 07
21 000B

7E
Д3 80


СД 0009
23

С2 1С08
05
С2 170В

М1:

М2:


MVI B, OА
MVI C, 07
LXI H, 0B00

MOV A, M
OUT KA


CALL «Пауза»
INX H
ДCR C
JNZ M2
ДCR 8
JNZ M1

ҚСч. 10 га ўрнатилди ТСч. 7 га ўрнатилди
Регис. жуфлигига ёзиш
HL га ОВОО ёзилади
Хотирадан аккумуляторга, сўнгра
канал Ага бошқариш коди узатилади

HL=HL+1
C=C-1



082В
082Д
082F

3E 00
Д3 80
76




MVI A, 00
OUT KA
HLT

Тўхташ сигнали


Тамом

0900
0902
0903
0906

3Е FF
3D
C2 02 09
C9

M1:

MVI A,FF
DCR A
JNZ П1
RET

«ПАУЗА»
подпраграммаси

Download 283,55 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish