17-Mavzu: Таймер ва даражали узилишлар контоллерининг тузилиши ва ишлаш принциплари

Чизиқли двигателни бошқариш алгоритми ва программаси.
Навбатдаги вазифа бошқариш жараёнини бевосита амалга оширувчи программа тузиш бўлиб, бунинг учун аввало бошқариш алгоритмини қуриш зарур. 6.6-расмда бошқариш алгоритмининг блок-схемаси келтирилган.

ҚСч-қадамлар счётчиги; ТСч-тактлар счётчиги.
39 - расм. Бошқариш алгоритмининг блок-схемиси.
Бу алгоритмни амалга оширувчи программани К580ВМ80А бир кристалли, 8 разрядли микропроцессорнинг Ассемблер тилида тузамиз.

Адрес	Команда Коди	Ўтиш белгиси	Команда	Изох
0800 0802 0804 0807 0809 080В 080Е 0810 0812	3Е 0С Д3 80 СД 0009 3Е 0Д Д3 80 СД 0009 3Е 00 Д3 80 СД 0009		MVI A,OC OUT KA CALL «Пауза» MVI A, OД OUT KA CALL «Пауза» MVI A, 00 OUT KA CALL «Пауза»	Бошқариш объектини дастлабги холатга келтириш «Пауза» подпраграммаси 0900 да бошланган
0815 0817 0819 081С 081Д 081F 0822 0823 0824 0827 0828	06 0А 0E 07 21 000B 7E Д3 80 СД 0009 23 0Д С2 1С08 05 С2 170В	М1: М2:	MVI B, OА MVI C, 07 LXI H, 0B00 MOV A, M OUT KA CALL «Пауза» INX H ДCR C JNZ M2 ДCR 8 JNZ M1	ҚСч. 10 га ўрнатилди ТСч. 7 га ўрнатилди Регис. жуфлигига ёзиш HL га ОВОО ёзилади Хотирадан аккумуляторга, сўнгра канал Ага бошқариш коди узатилади HL=HL+1 C=C-1
082В 082Д 082F	3E 00 Д3 80 76		MVI A, 00 OUT KA HLT	Тўхташ сигнали Тамом
0900 0902 0903 0906	3Е FF 3D C2 02 09 C9	M1:	MVI A,FF DCR A JNZ П1 RET	«ПАУЗА» подпраграммаси