13-Tema : Mikrokontrellerli sistemalardı sazlaw. Reje

13-Tema : Mikrokontrellerli sistemalardı sazlaw.
Reje:
1. Mikrokontrellerli sistemalar
2. Mikrokonnrellerli sistemalar strukturası.
Mikrokontreller - esaplaw ásbapları, apparatlar hám hár túrlı wazıypalarda qollanılatuǵın sistemalarda isletiletuģin mikroprotsessorlardi eń keń klasın dúzedi. Mikrokontreller bul - texnikalıq obyektlerdi basqarıw apparatlardı hám texnologiyalıq processlerdiń payda etiw ushın mólsherlengen arnawlı mikroprotsessor bolıp tabıladı. Dúzilisi tárepinen mikrokontrellerler, kristalda esaplaw sistemasınıń hámme quram bólimleri: mikroprotsessor, yad hám de qosımsha funkciyalardi ámelge asırıw ushın periferiya apparatları jaylastırılǵan, úlken integral sxemanı (KIS) dúzedi. Mikrokontrellerdıń hámme elementleri bir kristalda jaylasqanı ushın, olardi bir kristallı (bir korpuslı) mirkoEXM yamasa bir kristalli mikrokotrellerler depta ataydi. Mikrokontrellerlerdi qollawdan maqset - komponentler sanın kemeytiw, ólshemin kemeytiw hám apparattı (sistemanı) bahasın túsiriw bolıp tabıladı. Ádette, mikrokotrellerler RISC-arxitekturasına (RISC - Reduced Instruction Set Computer), kem kólemli yadqa, fizikalıq hám logik bólingen programma yadı hám komandalar sistemasın basqarıw ushın mólsherlengen maģliwmat yadına iye. Sonday etip, mikrokontrellerler basqarıw máselesin sheshiw, qadaģalaw, tártipke salıw hám maģliwmatlarģa dáslepki islew beriw ushın mólsherlengen. Mikrokontrellerli basqarıw sistemasına mikrokontroller hám ol menen basqarıw obeyktin jalģaw (biriktiriw) apparatı kiredi (13. 1.-súwret).
Mikrokontreller obyekt boyınsha jaǵday signalların barqulla tákirarlanatuǵın sorap turadı hám jaylastırılǵan algoritmge muwapıq basqarıw signalların izbe-izlikte islep shıǵaradı. Jaǵday signalları basqarıw signalların ámeldegi parametrlerin xarakterleydi. Olar datchiktiń (D) shıǵıw signalların analog-cifrlı ózgertirgish (ARÓ) yamasa signallar jaǵdayın qáliplestiriwi (ShSh) járdeminde ózgertiriw jolı menen qáliplesedi.


13. 1-súwret. Mikrokontreller tiykarındaǵı basqarıw sistemasınıń ádetiy dúzilisi: BSSh - basqarıw signalların qáliplestirgishler; BQ - orınlawshı apparat ; D - datchikler; ShSh - signallar jaǵdayın qáliplestirgishler.
Mikrokontreller arqalı saylanǵan basqarıw signalları, cifrlı -analog ózgertirgish (RAO') yamasa basqarıw signalların qáliplestirgish (BSSh) járdeminde ózgertiriledi. Orınlawshı apparatqa (BQ) keletuǵın RAO' hám BSSh shıǵıw siganllari uyqas túrde analog hám diskret basqarıw tásirine iye. Sistemasındaǵı basqarıw paneli, indikatsiya apparatı hám sırtqı apparat penen maǵlıwmat almastırıp turıw ushın interfeys bolıwı múmkin. Málim sistemanıń wazıypası hám xarakteristikasına qaray joqarıda kórsetitilgen elementlerdiń ayrimi ámelde bolmawi múmkin.