13 mavzu. Elektr yuritmalariiig berk boshqarish sxemalari. Berk boshqarish sxemalarning umumiy xarakteristikalari. O‘zgarmas tok, Asinxron va Sinxron dvigatelli elektr yuritma berk boshqarish sxemasi

 
 
4.1-rasm. 
Kuchaytirgichlar 
quyidagi elementlardan tashkil topgan. Rezistor, kondensator, 
tranzistor va diodlar. Bular uning passiv elementlari hisoblanadi. Aktiv elementlari esa 
kontrollerlar hisoblanadi. 
2.
Mexatronik tizimlarni o’rganishda raqamli signallarni analog signallarga o’tkazish 
uchun 
ma’lumot yig’uvchilar
dan foydalaniladi. Ma’lumot yig’uvchilar asosan eksperiment 
uchun foydalaniladi. Ma’lumotni ob’ektdan olib uni tahlil qiluvchiga uzatishgacha bo’lgan 
hamma jarayon ma’lumot yig’uvchining vazifasiga kiradi. 

---

4.2-rasm. Ma’lumot yig’uvchi qurilma 
3. Kuchaytirgichlar vazifasi va qo’llanish sohalariga ko’ra 
operativ, ideal va real, 
differensial kabi turlarga ajratiladi. 
Operativ
kuchaytirgichlar asosan signallarni kuchaytirish va 
konvert qilish uchun xizmat qiladi. 
Ideal kuchaytirgichlarda –
2 ta kiruvchi bo’lib, ular 
cheklanmagan o’tkazishga ega 
4.3-rasm. Ideal kuchaytirgich 
 
Mexatronik tizimlarni o’rganishda raqamli signallarni analog signallarga o’tkazish uchun 
ma’lumot yig’uvchilar
dan foydalaniladi. Ma’lumot yig’uvchilar asosan eksperiment uchun 
foydalaniladi. Ma’lumotni ob’ektdan olib uni tahlil qiluvchiga uzatishgacha bo’lgan hamma 
jarayon ma’lumot yig’uvchining vazifasiga kiradi. 
 
Real kuchaytirgichlar
da kiruvchi kuchlanishga tushadigan o’zgaruvchan qarshilik juda 
katta bo’ladi. SHuning uchun kiruvchi terminallarga juda kichik bo’lgan kuchlanish va tok 
tushadi, lekin chiquvchi kuchlanish cheksiz bo’la olmaydi.
Differensial kuchaytirgich - 
bularning ishlash prinsipi kiruvchi kuchlanishlarning farqi va 
superpozitsiya prinsipiga asoslangan 

---

4.4-rasm. V = A
v 
(Kiruvchi