12-maruza mavzu: ornatilgan tizimlarning dasturiy tamminotini loyigalash kesish

12.2 . Amalius dasturii taminot tarkibi va quvvat
Object boshqarish zharaonini zhory etuvchi and Maliy taminot Dastur, boshqa har qandek murakkab Dastur tizim cabine modully Tamo asosida quriladi, Unga binoan har bir functional tugallangan Dastur Birlik kwrishda zhihozlanadi Dastur, Ung murozhat qo'yish boshqa Dastur modullaridan ham mumkun bwladi (12.).

12.3-chizma. Amalii dasturii taminot mulokatini tashkillashtirish

Beruvchi (o'rnatuvchi) modullar boshkaruv obektini berilgan o'zini tutishini kator dasturii –ega b o' lishli o'zgaruvchilar tuplami k o' rinishida bayon qilish ishlab chiqarishni bazharadi. Functional operator hosil qilish uchun zarur bulgan ahborotni (masalan, function turini tanlash) taken operator dan olishi mumkun yoki boshkarish objecti xaqidagi ahborotga asosan mustaqil ravishda hosil qilish mumkun. Objectni khohlangan foydalanishni beruvchi funktsiya va mathematician hiisoblashlar y'o'li bilan zhoriy etish mumkun yoki ushbu funktsiya qiymatlar to'plamini saqlovchi hotira qismiga murozhat qilish yqli bilan zhory etish mumkun. Usullardan birini tanlash kursatgichi bulib zarur bulgan anilik va xisoblashning talab etylgan loyiha bo'la oladi.
O'lchov modullari boshkaruv ob'ekt sensorlar qurilmasi bilan muloqatni amalga oshirish, boshkaruv ob'ekti hazirdagi holati holatidagi axborotlarni dasturi – ega bo'lishli o'g'irlovchilar tuplamida dasturlarga havola kiladi.
Boshqaruvchi modullar ( rostlagich) boshkarish obektini talab etylgan o'zini tutib turishi haxborot asosida va uning real o'zini tutib turishi khakhidagi akhborotga mos holda obyektga taqdim etilgan tani qurish uchun m'ulzhallangan. Hozirgi vaqtda avtomatik boshkaruv nazariyasi usullarini tanlashda ko'p sonli boshkarish usullari.
Object driverlari boshkaruv tasiri haqidagi axborotni boshkaruv obektiga mos bulgan boshkarish tasir turiga o'rnatish uchun mulzhallangan. Masalan, chastota datchigi o'rnida tahogeneratorli qadamli RE yuritma chastotasini boshkarishni zhory etish Uchun, talab qilgan talabga ega bo'lgan chastota qiymatini hosil qiladi (sekundda) o'lchov chastotasini hozirdagi qiymatini ishlab chiqarishning o'lchash birligida aniqlanishida anikulyatsiya-raqam o'zgartiruvchi kwrsatib qo'ygan analogue-raqam o'zgartiruvchi kwrsatib, sonini oshiruvchi sekundiga , objectga darazhasini anqlaydi (masalan, rostlagichning is proportion to the function of lariniional ta'sir yuli bilan), driver esa olingan ta'sir darazhasini kadam motor engine phase o'ramlar switching signal o'zgartiradi, rostlagichdan olingan aniqlovchi ahborot chastotasi bilan.
Driver va ulchovlidir amaliy dasturii ta'minotning ob'ektga-boglik komponentlariga ta'luq, beruvchi va rostlagich esa - objectga-boglik bulmagan komponentlarga ta'luq. Boshkaruv objecti o'zgarganda object driverini xam darajasini o'zgartirish kerak b'ladi (Bayon qilingan tizimda kadamli o'zgarmas oqim generatorni ishga tushirishda ob'ekt drivaridan boshkarishni zhoriy qilishni talab qiladi, masalan, keng-pulse modulation bilan). Ob'ekt sensorlarini o'zgartirilganda esa o'lchov vositalarini ham o'rnatish kerak buladi.