1-тажриба иши mатlab дастурий мажмуасида пд ростлагичларни тадқиқ этиш

1-ТАЖРИБА ИШИ
MАТLAB дастурий мажмуасида ПД ростлагичларни тадқиқ этиш


Ишдан мақсад
MАТLAB дастурий мажмуасида чизиқли автоматик бошқариш системасини (абс) структуравий ўзгартириш. MatLAB амалий дастури таркибига кирувчи Simulink дастури билан танишиш. Тадқиқ этилаётган АРС структура схемасини дастурда тасвирлаш ва звенолар боғланишининг стуктуравий ўзгартиришлар кўникмасини мустаҳкамлаш.
Жиҳозланиш.
IBM PC типидаги шахсий ЭХМ, MatLAB дастури.


Назарий қисм.
Узатиш функцияси деб чиқиш катталиги Y(s) нинг Лаплас тасвири кириш катталиги X(s) нинг Лаплас тасвирига бошланғич шартлар 0 га тенг бўлгандаги нисбатига айтилади.
W(S)=
Узатиш функциясининг умумий кўриниши:
W(S)=
MatLAB дастурида узатиш функцияси айнан шундай кўринишда киритилади. Зарурий шарт n>m бўлиб, бу системанинг физик амалга ошириш шарти ҳисобланади.


Структураларни ўзгартириш қоидалари:

1. 
   Система звеноларининг кетма – кет боғланиши.
   

W_ум =W₁ · W₂ · . . . · W_n

2. 
   Система звеноларининг параллел боғланиши.
   

W_ум =W₁ + W₂ + … + W_n

3. 
   Система звеноларининг тескари боғланиши
   

а) мусбат ва манфий тескари боғланишли структуралар

W_ум =

4. 
   Тугунларни элементлараро
   

кўчириш структур схемаси эквивалент структур схема

5. 
   Сумматорни элементлараро
   

кўчириш структур схемаси эквивалент структур схема

,





.