1-AMALIY ISH
MAVZU: DINAMIK OB’YEKT MATEMATIK MODELLARINING
KO‘RINISHLARI VA ULARNI BIR KO‘RINISHDAN BOSHQASIGA O‘TISHI
1-rasm. Ichida matrisali integratorni saqlovchi tashqi tasirlar mavjud bo’lgan holatlar
fazosidagi chiziqli dinamik tizimning struktur sxemasi
AMALIY ISH TOPSHIRIG’I
To’liq diskret modelli boshqarish obyektining struktur sxemasi quyidagicha berilgan
bo’lsin (2-rasm):
2-rasm.
Agar tizim chiqishi uchun
munosabat o’rinli bo’lsa, u holda 1-rasmda keltirilgan sxemadan foydalanib, v(z) ning ifodasini
aniqlang (bu yerda e(k) – birlik dispersiyali oq shovqin)