1. Олти бўғинли механимзни лойихалаш

2.2. Turtgichning harakat qonuni berilishi (2-shakl):

yoki .

Biz turtgichning xarakat 1 qonuni to‘g‘ri burchakli diagramma bo‘yicha o‘zgaradi deb qabul qilamiz.

Kulachokning burilish burchaklari: turtgichning ko‘tarilish burchagi , turtgichning uzoqlashgan vaziyatda turish burchagi , turtgichning qaytish burchagi _Q=60⁰, turt­gichning yaqinlashgan vaziyatda turish burchagi _ya = 220°.

Kulachokning aylanishlar soni n_k = 100 ayl/min.

Turtgichning maksimal siljishi h_max = 0,035 m.

Ekssentrisitet qiymati e = 0,015 m.

Bosim burchagi = 30°.

A sxema berilgan mexanizm, ya’ni to‘g‘ri chiziq bo‘ylab ilgarilama-qaytar darakat qiluvchi rolikli turtkichi bo‘lgan kulachokli,mexanizm loyixalash talab qilinadi. (1-shakl, A).