Tezlani shrejasini qurish.
Tekislikdan ixtiyoriy “π” nuqta qabul qilinadi. Qabul qilingan “π” nuqta orqali tezlanishning vektorini ifodalovchi kesmani жойлаштириш maqsadida, mexanizmning OAi kesmasiga Ai dan O gaqarab yo`nalgan parallel nur chizig`i o`tkaziladi. Ushbu o`tkazilgan parallel chiziqqa “πa” kesmani joylashtirib “a” nuqtani аниқлаймиз.
Tezlanish rejasidagi “a” nuqta orqali mexanizmning AiBi kesmasiga Bi nuqtadan Ai nuqtaga qarab yo`nalgan parallel nur chiziq o`tkaziladi. Ushbu chiziq tezlanish vektorini ifodalaydi. tezlanishining son qiymati ma`lum bo`lganligi sababli (an)= =… mm kesmani joylashtirib “n” nuqta aniqlanadi. tezlanish AiBi kesmaga perpendikulyar yo`nalganligini bilgan holda, tezlanish rejasidagi “n” nuqta orqali AiBi kesmaga perpendikulyar to`g`ri chiziq o`tkaziladi.
B nuqtaning tezlanishi OX o`qi bo`yicha yo`naladi. Bundan kelib chiqib, hamda vektorlarni qo`shish teoremasidan foydalanib, tezlanish rejasidagi “π” nuqta orqali OX o`qiga parallel to`g`richiziq o`tkaziladi.
Natijada, tezlanish rejasida □anbπ to`rtburchak hosil (9.4-rasm) bo`ladi. To`rtburchak tomonlari noma`lum tezlanishlarni векторлари ни ifodalaydi. Tezlanish masshtab koeffitsienti yordamida quyidagilarni aniqlaymiz
, m/s2
, m/s2
, m/s2
Mexanizm C nuqtasining tezlanishini aniqlash.
Tekis parallel harakat teoremasidanf oydalanib quyidagi vector tenglamani hosil qilamiz:
Bu yerda: – AC zvenoning nisbiy tezlanishning normal tashkil etuvchisi. Vektorning yo`nalishi AC zvenoga parallel, son qiymati esa, қуйидаги формула орқали аниқланади:
– AC zvenoning nisbiy tezlanishining urinma tashkil etuvchisi. Ush bu vektorning son qiymati noma`lum, yo`nalishi esa AC zvenoga perpendikulyar yo`nalgan bo`ladi.
Yuqoridagi vector tenglamadagi noma`lumlarni aniqlash maqsadida tezlanish rejaсi quriladi.
Tezlanish rejasidagi “a” nuqta orqali mexanizmning AiCi kesmasiga parallel Ci dan Ai ga qarab yo`nalgan nur chizig`i o`tkaziladi. Ushbu to`g`ri chiziq tezlanishi vektorini ifodalaydi. tezlanishining son qiymati ma`lum bo`lganligi sababli, uning тезланишлар режасидаги kesma uzunligi quyidagicha aniqlanadi.
[AK]= = …mm
Aniqlangan [AK] kesmani tezlanish rejasiga qo`yib “K” nuqta aniqlanadi. “K” nuqta orqali mexanizmning AiCi звеносига perpendikulyar to`g`ri chiziq o`tkaziladi. Bu to`g`richiziq tezlanishning vektorini ifodalaydi.
C nuqtaning tezlanishi OY o`qiga parallel yo`naladi, hamda vektorlarni qo`shish teoremasidan foydalanib tezlanish rejasidagi “π” nuqta orqali OY o`qiga parallel to`g`richiziqo`tkaziladi.
Natijada, tezlanish rejasida □akcπ to`rtburchak (9.4-rasm) hosil bo`ladi. To`rt burchak tomonlari noma`lum vektorlarni ifodalaydi.
Tezlanish masshtab koeffitsienti orqali quyidagilarni aniqlaymiz:
… m/s2
… m/s2
… m/s2
Mexanizm zvenolarining burжак tezlanishlarini aniqlash:
, chunki
, rad/s2;
chunki, 3-zveno to`g`richiziqli harakatlanadi.
, rad/s2
chunki, 4-zveno to`g`ri chiziqli harakatlanadi.
Mexanizm zvenolarining og`irlik markazlarining tezlanishlarini аs1, аs2, аs3, аs4 ва аs5 аniqlаsh uchun аyniyat tеоrеmаsidаn fоydаlаnib, tеzlаshishlаr rеjаsidа (9.4-rаsm) S1, S2, S3, S4 ва S5 nuqtаlаrini tоpib, π qutbi bilаn birlаshtirаmiz vа mоs rаvishdа , , , ва vеktоrlаrigа egа bo`lаmiz.
Tеzlаshishlаr qiymаtini аniqlаymiz, m/s:
;
;
;
;
Do'stlaringiz bilan baham: |