1. Mexatronika tushunchasi. Mexatronikaning boshqa sohalar bilan bog‘liqligi. Mexatronikaning rivojlanish sohasi

2- rasm. Moment M, yakor toki I_a va

tezliklarning o‘zgarishi

Bu kattaliklarni o‘zgarishi eksponensial qonun bo‘yicha bo‘ladi. Ishga kiritish toki I_ik ning kattaligi I_amin=(1,11,3)I_aga teng-

lashganda kontaktorning K₁ kontakti yordamida ishga tushirish qarshili-

gining birinchi bosqichi yakor chulg‘amidan chiqari-ladi. R_ik ni kamayishi I va M, n larni ortishiga olib keladi. Bu hol ishga kiritish jarayonini oxirigacha davom etadi. Ishga kiritish sxemasini soddalashtirish va arzonlashtirish maqsadida ishga tushirish qarshiliklarini bosqichlari 3-4 tadan ortmasligi kerak. Ishga tushirish jarayonida qo‘zg‘atish chulg‘amining zanjirini manbadan uzilishiga yo‘l qo‘ymaslik kerak. Aks holda, qo‘zg‘atish magnit oqimining kamayishi hisobiga tezlik keskin ortib ketishi mumkin. Ishga tushirish tokini kamaytirish uchun yakor chulg‘amidagi kuchlanishni pasaytirish ham mumkin. Lekin bunday manbani tayyorlash katta mablag‘ni sarflashni talab qiladi. Bu usul katta quvvatli o‘zgarmas tok dvigatellarini ishga tushirish maqsadlarida foydalaniladi.

O‘zgarmas tok dvigatellarini aylanish yo‘nalishini o‘zgartirish uchun yakor chulg‘amidagi yoki ko‘zg‘atish chulg‘amidagi tokni yo‘nalishini o‘zgartirish kerak. Aralash qo‘zg‘atish chulg‘amli o‘zgarmas tok dvigatellarini ishga tushirish uchun parallel qo‘zg‘atish chulg‘amli o‘zgarmas tok dvigatellarining ishga tushirish sxemalarini qo‘llash mumkin. O‘zgarmas tok dvigatellarini ishga tushirish maqsadida tanlangan reostat va qarshiliklar ishga tushirish davriga, ya’ni qisqa muddatli rejimga hisoblanganliklari sababli ularni o‘zgarmas tok dvigatelining yakorini tezligini rostlash maqsadida foyda-lanishga ruxsat berilmaydi.