1-Ma’ruza Kirish. Fanning asosiy maqsadi va vazifalari. Reja

Tokor stanok
Тemirchilik-presslash mashina
Buldozer
Beton qorishtiruvchi
Кultivator KRG-6
Kombayn KZS-1218A-1
Рaxta terish mashina

3. Aloqa mashinalari (matematik mashinalar, tekshirib boshqaruvchi mashinalar)

3. Aloqa mashinalari (matematik mashinalar, tekshirib boshqaruvchi mashinalar)

4. Kibernetik mashinalar
- inson qo’li xarakatiga mos ravishda foydali mexanik ish bajaradi.
Bunday mashinalarni robot, uni bajaruvchi mexanizmni manipulyator deyiladi.
Sanoat robotlari tashishga muljallangandir (misol, texnologik mashinalarga detallarni yuklash va siljitish) yoki texnologik funksiyalarni bajaradi (misol, payvandlash yoki kraska ishlari).
Sanoat roboti
Payvandlash roboti
Kraskalash roboti

Mexanizmning tuzilishi.

• Yuqorida keltirilgan mexanizm tushunchasini umumlashtiramiz.

Mexanizm
- bu maqsadga muvofiq xarakatlanuvchi bir-biri bilan bog‘langan jismlar sistemasi.
Mexanizmdagi jismlarni zveno, xarakatdagi bog‘lanishni – kinematik juft deyiladi.
Zveno
– bu bitta detal yoki mexanizmda aniq xarakat qiladigan bir nechta detallarning qattiq bog‘langan sistemasi.
Zveno sxematik ravishda ko’rsatiladi. Ba’zi xollarda zvenolarning sxemasi konstruksiyasidan farqli bo’ladi, bunda muxandis zveno konstruksiyasida uning sxemasini yaxshi ko’rishi kerak.

Mexanizmlar sinflanishi

• Richakli mexanizmlar
• Kulochokli mexanizmlar а) анимация; б) схема
• Tishli mexanizmlar а) анимация б) схема
• Vintli mexanizmlar
• Friktsion mexanizmlar а) схема
• Egiluvchan bo’g’inli mexanizmlar а) анимация б) схема
• Elastik bo’g’inli mexanizmlar
• Gidravlik mexanizmlar
• Pnevmatik mexanizmlar
• Elektrik (elektromagnit) mexanizmlar
• Elektron mexanizmlar