1-laboratoriya ishi tp1421 servoprivodning asosiy ish prinsiplarini o‘rganish Ishning maqsadi

---

1-laboratoriya ishi 
 
TP1421 servoprivodning asosiy ish prinsiplarini o‘rganish 
Ishning maqsadi: 
1. TP1421 servoprivod qurilmasining ishlash printsipini o‘rganish 
2. TP1421 servoprivod asbobini stendga mustaqil yig‘ish va o‘rganing. 
3. TP1421 servoprivodni sinab ko‘rish. 
Ish haqida qisqacha ma’lumot 
Nomlari Ko‘rsatkichlari
Ish diapazoni / nominal ish masofasi 1,5 mm 
Takrorlash aniqligi 0,07 mm 
Ishchi kuchlanish 10-30 V 
(doimiy tokli) 
Kommutatsion chiqish N.Yo.
(odatda yopiq) 
Qayta yoqib o‘chirish chastotasi 5000 Gts 
Nominal kuchlanish 360V
doimiy tokli
Nominal aylanish momenti 0,68 Hm 
Nominal kuchlanish 6600 ayl/min 
Ta’minot kuchlanishi [X9] 1 fazali / 95 - 255 V 
o`zgaruvchan tokli
Nominal chiqish toki [X9] 3 A 
Chiqish kuchlanishi [X6] 320 V 
Raqamli kommutatsiya chiqishlarining soni [X1] 4 
Analog kirish signallarining darajasi [X1] -10 - +10 V 
Servomotorni ulash uchun laboratoriya qurilmasining sxemasi: 
tizim tuzilishi 
 
Tizimni toliq qurish 
1. Motorni ulang 
- elektr taminot o‘chirilganligiga ishonch hosil qiling. 
• 24 V quvvat manbai o‘chirilgan

---

- Dvigatelni aylanma yuritmada stopor vintlar bilan mahkamlang va modulni pazga 
o‘rnating. 
profil plitasi. 
2. Motor simini boshqaruv blokiga ulang. 
• Motor simini kontroller blokining [X6] uyasiga ulang va mahkamlang.
3. Yaqinlashuv datchigini yuritmaning aylana datchigining fiksatoriga o‘rnating. 
4. Yaqinlashuv datchiklarini kabel orqali kontroller blokiga ulang. 
(DIN6-Limit0 / Din7-chegara1). 
 
1.1. –rasm.Servomotorni ulash uchun laboratoriya qurilmasining sxemasi 
Eslatma
. Oxirgi holatni o‘lchash uchun datchik yoki signal qayta o‘chirgichlar orqali 
amalga oshiriladi.
2. Motor kontrollerini ulang
- 4 mm shteker ulagichlari yordamida boshqaruv blokini 24 V manba blokiga ulang. 
3. Kompyuterni ulang 
- Kontrollerni ketma-ketli interfeys kabeli yordamida kompyuterga ulang . 
• Ketma-ketli kabelning shteker uyasi sub- D ni [X5] RS232 / COM uyasiga
joylashtiring. 
motor kontrolleri 
• stopor vintlarini maxkamlang. 
4. Ishga tayorligini tekshiring 
- 
«Controller Enable»
tugmasi o‘chirilganligiga ishonch hosil qiling. 
- Barcha ulagich uyalarini qayta tekshiring. 
- Qurilma elektr ta’minotini yoqing. Kontroller motorining old panelidagi READY

---

svetodiodi yonish kerak. 
5. Tizimni va ta’minot manbaini o‘chiring. 
- 
«Power Enable», «Controller Enable», «Stop», «Start» 
ni AUS / OFF holatiga 
o‘tkazing