1-laboratoriya ishi tp1421 servoprivodning asosiy ish prinsiplarini o‘rganish Ishning maqsadi

 
 
«Konfiguratsiya» («
Конфигурация
»
)
sahifasini oching va sxemaning asosiy 
qismlarni kiriting
 
 
 
!
!

---

 
 
 
 
Kontroller interfeysini parametrlashtirish 
- Tezlik boshqarishni sozlash uchun «O‘rnatishni tanlash» («Выбор уставки») 
oynasini o
‘
ching

---

 
 
Shaxsiy kompyuter (ShK) va kontroller orasidagi aloqa portini sozlash 

---

Pozition Set Table bilan ishlash 
Interfeysni sozlash (1.2-rasm.) 
1. «Power Enable » ni yoqing 
2. Keyin «Controller Enable» on ni 
3.STOP (Din 13) on 
4. Oxirgi o‘chirgichlar (Limit 0 Limit 1) 

---

1.2- rasm. Interfeysni sozlash 
 
EMMS-ST-57 servodvigatelni ishga tushirish 
 

Servodvigatelni ishga tushirgandan keyin, qurilma shaxsiy komp’yuter bilan

ulashga RSR 232 kabeli qo
‘
llaniladi u esa ijro mexanizmining serveriga ulanadi. 
Ma’lumotlarni kiritishda dvigatel parametrlarni berish va serverga yuklash 
mumkun. Dvigatelni ishga tushirish uchun serverni yuklash lozim, 
buning uchun FCT dasturini gorizontal menyusida offline
piktogrammasini tanlaymiz. 
Kontaktdan keyin piktogramma online rejimga o‘tadi, dvigatel ishga tushishi
uchun quyidagilarni qilish lozim: 

---

1.Dvigatel o‘qi Homing (no
‘
l nuqtani aniqlash) gi aniqlanadi
homing (определения нулевой точки) ni amalga oshirish uchun homing
buyrug
‘
i program tree da ishlatiladi va chap panelda destinationga (tayinli joy) 
o
‘
xshash parametrlar beriladi va active position (aktiv pozisiya) tanlanadi. 
2. Ishchi stolni o
‘
ng tomonidagi panelda joylashgan download tugmasi yordamida 
berilgan parametrlar serverga yuklanadi.
3. Dvigatelni ishga tushirish uchun pastki gorizontal panellar qo
‘
llaniladi, buning 
uchun manual move paneli ishlatiladi, panelda device control seksiyasi mavjud , 
bu seksiya yordamida enable buyrug
‘
ini belgi qo
‘
yib aktivlashtiramiz. 

---

4. Dvigatel ishini tashkil qilish uchun move control panelida manual control 
seksiyasini tanlaymiz, u yerda to
‘
rtta djoystik mavjud, ular yordamida dvigatelni 
boshqarish mumkun bo
‘
ladi.
5. Panelda move data seksiyasi mavjud, unda increment dvigatel oboroti 
ko
‘
rsatkichi oshishi va velocity tezligini berish mumkun. 
 
 
Nazorat savollari 
1.Velocity va increment ko`rsatkichi orasidagi farqni tushuntiring. 
2. Servoprivod uchun Homing algoritmi
3.Privod ishlaganda control interface funksiyasi
4.Manual move seksiyasining funksiyasi