1-Laboratoriya ishi Arduino kontroller to’plamining tarkibini va imkoniyatlarini o’rganish. Kompyuterga Arduino ide ni o’rnatish Ishning maqsadi

Ground Pins - yer bilan bog’lanish porti;
5 Volt Power Pin -5 volt manba porti;
3 Volt Power Pin - 3.3 volt manba porti;
Reset Pin - qayta yuklash porti;
External Power Supply - tashqi quvvat manbai uchun port.
Kirish va chiqish portlari
Raqamli 14 ta pimning har biri chiqish yoki kirish sifatida ishlatilishi mumkin. Terminallardagi kuchlanish darajasi 5 Voltni tashkil qiladi. Har bir chiquvchi oqim va kiruvchi oqimni 20 mA tok kuchi beriladi. Ushbu parametrning maksimal ruxsat etilgan qiymati 40 mA ni tashkil qiladi. Har bir pin ichki 20-50 kΩ qarshilikga ega. Rezistor dasturiy ta’minot yordamida o’chirilishi ham mumkin. Ba’zi pinlar qo’shimcha funktsiyalarni bajarishi mumkin.
Ketma-ket interfeys: 0 (Rx) va 1 (Tx) pinlar. Mantiqiy TTL (Transistor - transistor logic) darajalarida (Rx) ketma-ket ma’lumotlarni qabul qilish va (Tx) uzatish uchun ishlatiladi. Ushbu pinlar USB-UART bog’lanish sifatida ishlatiladigan ATmega16U2 ma’lumot pinlariga ulangan.
Tashqi uzilishlar: 2 va 3-pinlar. Ushbu pinlar tashqi uzilishli kirishlari sifatida ishlatilishi mumkin. Dasturiy jihatdan ko’tarilish - tushish yoki signal darajasini o’zgartirishni to’xtatish uchun o’rnatilishi mumkin.
PWM (Pulse Width Modulator): pinlar 3, 5, 6, 9, 10, 11. Ular PWM modulyatsiya rejimida 8 bit piksellar bilan ishlashlari mumkin.
Seriyali SPI: pinlar 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK).
TWI interfeysi: A4 yoki SDA pin va A5 yoki SCL. Aloqa interfeysi TWI.
Arduino UNO platasida A0-A5 deb nomlangan 6 ta analog kirish mavjud. Analog raqamli konversiyaning o’lchamlari 10 bit. Odatda, kirish kuchlanishi 0-5V oralig’idagida yerga nisbatan o’lchanadi, lekin AREF pin va dasturiy ta’minot yordamida o’zgartirilishi mumkin.
Plataning yana ikkita porti quyidagi funktsiyalarga ega:
AREF. Mikrokontroller ARO’ (АЦП) mos kuchlanishi.
RESET. Ushbu pimdagi past daraja mikrokontrollerni qayta yuklashga imkon beradi.