1 kva to’la quvvat necha va·ga teng? # 1000 V·A

Koordinataviy manipulyator elektr yuritmalari uchun birinchi talab nima?
Elektr yuritma tezlik o‘zgarishlarida yetarlicha tez harakatlanuvchanlikka ega bo‘lishi va tezlikni operatorga ishchi organning fazoviy siljishlarini talab qilingan aniqlikda muvaffaqiyatli boshqarish uchun zarur diapazonlarda rostlashni ta’minlashi kerak.
Elektr yuritma mexanik jihozlarning ishchi jihoz bilan ulanishlari va uzatmalaridagi bo‘shlig‘lar , qattiq aloqalar bilan bog‘liq dina­mik yuklamalarni chegaralashni ta’minlashi lozim
Elektr yuritma motorning toki va momentning qiymatlarini ishga tushirish va tormozlash jarayonlarida ishonchli chegaralashni ta’minlashi lozim

1
Nima manipulyatorning konstruksiyasini soddalashtiradi va uning ishini avto­matik dasturiy va adaptiv boshqarish vazifasini yengillashtiradi ?

Belgilovchi nusxalovchi mexanizmning yo‘qligi manipulyatorning konstruksiyasini soddalashtiradi va uning ishini avto­matik dasturiy va adaptiv boshqarish vazifasini yengillashtiradi
mos koordinatalar bo‘yicha siljish yuritmalari
Komandoapparatlar
taqlidiy yuritmalar
1