SR ning xususiyatlari va tavsiflarini nima belgilaydi ? SR ning xususiyatlari va tavsiflari asosiy funksiyasi qamragichni aniqlangan yo‘nalishda fazoning berilgan nuqtasiga olib kelishdan iborat bo‘lgan kinematik sxema bilan belgilanadi
Manipulyasion tizimlarda qo‘zg‘aluvchanlik darajasi
Sanoat robotlaridagi yuritmalar
Sanoat robotlarining funksional sxemasi belgilaydi
1
SRlarning kinematik sxemalari texnologik jarayonga bog‘liq bo‘lgan funksiya bajarilishidan tashqari yana qanday talablarga mos kelishi kerak ? SRlarning kinematik sxemalari texnologik jarayonga bog‘liq bo‘lgan funksiya bajarilishidan tashqari barcha koordinatalarni imkoni boricha bog‘liqmas boshqarish imkonini berishi, zaruriyati bo‘lganda aniq manevrlikka yo‘l qo‘yishi, qo‘laniladigan yuritma turiga mos kelishi va u bilan organik birlikka mos kelishi kerak.
Barcha koordinatalarni imkoni boricha bog‘liqmas boshqarish imkonini berishi, zaruriyati bo‘lganda aniq manevrlikka yo‘l qo‘yishi kerak
Qo‘laniladigan yuritma turiga mos kelishi va u bilan organik birlikka mos kelishi kerak
Barcha koordinatalarni imkoni boricha bog‘liqmas boshqarish imkonini berishi va yuritma turiga mos kelishi kerak
1