1 kva to’la quvvat necha va·ga teng? # 1000 V·A

Robotlar elektr yuritmasini ochiq diskret boshqarish tizimi sxemasi qanday asosiy qismlardan iborat ?
mexanik (MЧ), ishchi organ (РO) va uzatish mexanizmi (PM) ni o‘z ichiga oladigan manipulyasion tizim (MС), elektr motor, dasturiy boshqarish tizimi
mexanik (MЧ), ishchi organ (РO) va uzatish mexanizmi (PM) ni o‘z ichiga oladigan manipulyasion tizim (MС), dasturiy boshqarish tizimi
mexanik (MЧ), elektr motor, dasturiy boshqarish tizimi
mexanik (MЧ), ishchi organ (РO) va uzatish mexanizmi (PM) ni o‘z ichiga oladigan manipulyasion tizim (MС), elektr motor
1
Robotlar elektr yuritmasini ochiq diskret boshqarish tizimining afzalliklari nimalardan iborat ?
Bunaqa yuritma teskari aloqa datchiklaridan xoli bo‘lib , bu uning tuzilishini nacha soddalashtiradi va narxini arzonlashtiradi . Motorning qadami talab qilinadigan aniqlik bo‘yicha ixtiyoriy kichik qabul qilinishi mumkin , bu yuritmalarning uzluksiz tizimlariga mos barcha mexanik harakatlarni hosil qilisha imkon beradi .
Bunaqa yuritma teskari aloqa datchiklaridan xoli bo‘lib , bu uning tuzilishini nacha soddalashtiradi va narxini arzonlashtiradi . Motorning qadami talab qilinadigan aniqlik bo‘yicha ixtiyoriy kichik qabul qilinishi mumkin
Motorning qadami talab qilinadigan aniqlik bo‘yicha ixtiyoriy kichik qabul qilinishi mumkin.
Bunaqa yuritma teskari aloqa datchiklaridan xoli bo‘lib , bu uning tuzilishini nacha soddalashtiradi va narxini arzonlashtiradi bu yuritmalarning uzluksiz tizimlariga mos barcha mexanik harakatlarni hosil qilisha imkon beradi .
1
Dasturiy boshqarish tizimining boshqaruv qurilmasi qanday vazifalarni bajaradi ?
Boshqaruv qurilmasida elektr yuritmaning, ishchi organning va robot bajaradigan texnologik jarayonning joriy holati belgilangani bilan taqqoslanadi va moslashtirish mavjud bo‘lganda yuzaga kelgan moslashtirishni bartaraf qilish yo‘nalishida talab qilingan aniqlik va tezkorlikda o‘zgartkich orqali elektr yuritmaga ta’sir ko‘rsatadigan boshqarish signali ishlab chiqiladi .
Boshqaruv qurilmasida elektr yuritmaning, ishchi organning va robot bajaradigan texnologik jarayonning joriy holati belgilangani bilan taqqoslanadi.
Boshqaruv qurilmasida moslashtirish mavjud bo‘lganda yuzaga kelgan moslashtirishni bartaraf qilish yo‘nalishida talab qilingan aniqlik va tezkorlikda o‘zgartkich orqali elektr yuritmaga ta’sir ko‘rsatadigan boshqarish signali ishlab chiqiladi .
Boshqaruv qurilmasida elektr yuritmaning, ishchi organning va robot bajaradigan texnologik jarayonning joriy holati belgilangani bilan taqqoslanadi va talab qilingan aniqlik va tezkorlikda o‘zgartkich orqali elektr yuritmaga ta’sir ko‘rsatadigan boshqarish signali ishlab chiqiladi .
1