SR avtomatlashtirilgan elektr yuritmalari boshqarish tizimining qanday tuzilish sxemalari mavjud ?
SR avtomatlashtirilgan elektr yuritmalari tarkibiy qismlari o‘zaro ta’sirining yopiq va ochiq tuzilish sxemalari keng qo‘llaniladi
SR avtomatlashtirilgan elektr yuritmalari tarkibiy qismlari o‘zaro ta’sirining yopiq tuzilish sxemalari keng qo‘llaniladi
SR avtomatlashtirilgan elektr yuritmalari tarkibiy qismlari o‘zaro ta’sirining ochiq tuzilish sxemalari keng qo‘llaniladi
SR avtomatlashtirilgan elektr yuritmalari tarkibiy qismlari o‘zaro ta’sirining yopiq yoki ochiq tuzilish sxemalari keng qo‘llaniladi
1
Robotlar elektr yuritmasini yopiq boshqarish tizimi qanday qurilmalardan iborat ?
ishchi organ (РО) va uzatish mexanizmi (ПM) ni o‘z ichiga oladigan manipulyasion tizim (MС) ; elektr motor (ЭD– elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirish uchun mo‘ljallangan va sxemada ikkita elementlar – elektr energiyani mexanik energiyaga aylantiruvchi elektromexanik o‘zgartkich (ЭMП), va mexanik energiyani bevosita beruvchi motorning chiqish zvenosi– (ВД) (yakor, rotor,shtokva h.k.) dasturiy boshqarish tizimi (ruscha –sistema programmnogo upravleniya -СПУ), kuch o‘zgartirish qismi ( П) d an , boshqarish qurilmasi (УУ), vazifalovchi qurilma (ЗУ) hamda teskari aloqa datchiklari – elektrik(ДОС Э) va mexanik (ДОС M1 va ДОС M2)
elektr motor (ЭD– elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirish uchun mo‘ljallangan va sxemada ikkita elementlar – elektr energiyani mexanik energiyaga aylantiruvchi elektromexanik o‘zgartkich (ЭMП), va mexanik energiyani bevosita beruvchi motorning chiqish zvenosi– (ВД) (yakor, rotor,shtokva h.k.) dasturiy boshqarish tizimi (ruscha –sistema programmnogo upravleniya -СПУ), kuch o‘zgartirish qismi ( П) d an , boshqarish qurilmasi (УУ), vazifalovchi qurilma (ЗУ) hamda teskari aloqa datchiklari – elektrik(ДОС Э) va mexanik (ДОС M1 vaДОС M2) lar
ishchi organ (РО) va uzatish mexanizmi (ПM) ni o‘z ichiga oladigan manipulyasion tizim (MС) , elektr motordan mexanik energiyani shuningdek harakatning ko‘rinishi va parametrlari (tezlik va momentni) ni manipulyatorning ijro organiga uzatish uchun mo‘ljallangan ; dasturiy boshqarish tizimi (ruscha –sistema programmnogo upravleniya -СПУ), kuch o‘zgartirish qismi ( П) d an , boshqarish qurilmasi (УУ), vazifalovchi qurilma (ЗУ) hamda teskari aloqa datchiklari – elektrik(ДОС Э) va mexanik (ДОС M1 vaДОС M2)
ishchi organ (РО) va uzatish mexanizmi (ПM) ni o‘z ichiga oladigan manipulyasion tizim (MС) , elektr motordan mexanik energiyani shuningdek harakatning ko‘rinishi va parametrlari (tezlik va momentni) ni manipulyatorning ijro organiga uzatish uchun mo‘ljallangan ; elektr motor (ЭD– elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirish uchun mo‘ljallangan va sxemada ikkita elementlar – elektr energiyani mexanik energiyaga aylantiruvchi elektromexanik o‘zgartkich (ЭMП), va mexanik energiyani bevosita beruvchi motorning chiqish zvenosi– (ВД) (yakor, rotor,shtokva h.k.)
1
Do'stlaringiz bilan baham: |