1 kinematik juftlar klassifikatsiyasi 1-jadvalda kinеmatik juftlarning klassifikatsiyasi misоllar tariqasida kеltirilgan

8.1-rasm. Assur guruhi (a) va uning kuch rejasi (b).

Guruhga tashqi F₂, G₂, F_u3, G₃ kuchlar va M_u2 moment ta`sir etsin. 3-bo`g’in 4-tayanch bilan ilgarilama kinematik juft orqali bog’lanib, x-x o`qi bo`ylab harakatlansin, kinematik juftlardagi reaktsiya kuchlari kuch rejasini qurib aniqlanadi. Guruhni kuchlar ta`sirida muvozanat tenglamasi tuziladi: ∑Ғ_ui=0

(8.1)
F₁₂ reaktsiya kuchini qo`yilish nuqtasi ma`lum. Uni ikki tashkil etuvchisini F va F shartli ravishda ajratib ko`rsatish mumkin. F<sub>4-3</sub> reaktsiya kuchi faqat yo`nalishi ma`lum –x tekisligiga tik yo`nalgan.
F kuchi 2-bo`g’in kuchlaridan C nuqtaga nisbatan moment olib aniqlanadi.
∑M_s=0 - Fl_BS – G₂h, _l + F_u2 h₂ e + M_u2 = 0 (8.2)

(8.2) tenglama asosida kuch rejasi quriladi. Buning uchun ixtiyoriy a nuqtada μ_F masshtabda F reaktsiya kuchi av kesma joylashtiriladi va b nuqtadan G₂ kuchi bs kesma bilan chiziladi: bs = Kuch vektorlarini ketma-ket qo`shib f nuqtadan vertikal va a nuqtadan VS bo`g’in o`qiga parallel chiziq o`tkazib, ularning kesishish nuqtasi d bilan belgilanadi. d va v nuqtalarni birlashtirib Ғ_1-2 reaktsiya kuchi yo`nalishi aniqlanadi.

Kuch rejasidan kuchning miqdori aniqlanadi.F_1-2 = _F ·bg, n; F_4-3 = _F · fd, n V nuqtadagi aniqlanadi.
2 va 3 bo`g’inlarni bog’lovchi C kinematik juftdagi reaktsiya kuchi 2 yoki 3 bo`g’inlardan birini tashlab ikkinchisini qoldirib muvozanat tenglamasidan aniqlanadi. Masalan, 2-bo`g’inni tashlab 3-bo`g’in qoldirilsin: bunda 3-bo`g’inning muvozanat tenglamasi quyidagicha ifodalanadi: ∑Ғ<sub>ui</sub>=0
(8.3)
F<sub>2-3</sub> reaktsiya kuchini μ<sub>F</sub> masshtabda qurilgan kuch rejasidan (3b-rasm) ko`rsatish mumkin. Buning uchun G₃ kuchi boshlanish d nuqtasini F_4-3 kuchi tugash d nuqtasi bilan tutashtiramiz. Natijada F_2-3 reaktsiya kuchi vektori kelib chiqadi:
F_2-3 = _F ·dg, n.