|
Dasturlash tili - bu buyruqlar, ko'rsatmalar, mikrokontroller uchun harakat qilish uchun aniq qo'llanmani uzatish usuli.
Ko'p dasturlash tillari mavjud va ularni ikki turga bo'lish mumkin:
– past darajadagi dasturlash tillari
– yuqori darajadagi dasturlash tillari
Farqi nimada. Va ular mikrokontrollerga yaqinligida farqlanadi.
Mikroprotsessor texnologiyasining paydo bo'lishining boshida dasturlar mashina kodlarida yozila boshlandi, ya'ni butun ish algoritmi ketma-ket ravishda nol va birliklar ko'rinishida yozildi. Dastur shunday ko'rinishga ega edi:
01000110
10010011
01010010
Hech kim ikkita raqamning bunday kombinatsiyasini aniqlay olishi dargumon va birinchi dasturchilarning ishi juda mashaqqatli edi. Ularning hayotini osonlashtirish uchun dasturchilar birinchi dasturlash tillarini yaratishga kirishdilar. Demak, dasturlash tili bunday nol va birliklar to‘plamiga qanchalik yaqin bo‘lsa, u shunchalik “past daraja” bo‘ladi va ulardan qanchalik uzoq bo‘lsa, “yuqori darajali” bo‘ladi.
Mikrokontrollerlar uchun eng keng tarqalgan dasturlash tillari:
- past darajadagi til - assembler
- yuqori darajadagi til - C (Ci)
Keling, ularning farqiga misolni ko'rib chiqaylik (bu misollar mavhum).
Aytaylik, ikkita raqamni qo'shishimiz kerak: 25 va 35.
Mahalliy kodda bu buyruq quyidagicha ko'rinishi mumkin:
00000101 1101001
Past darajadagi tilda:
ADD Rd, Rr
Yuqori darajadagi tilda:
25+35
Past darajadagi va yuqori darajali tillar o'rtasidagi farq yalang'och ko'z bilan ko'rinadi, sharhlar, ular aytganidek, ortiqcha.
Ammo keling, ushbu misollarni chuqurroq ko'rib chiqaylik. Biz mashina kodi misolini tahlil qilmaymiz, chunki u assemblerdagi misol bilan bir xil. Assambleya ko'rsatmalari bir xil mashina kodlari (buyruqlari) bo'lib, ular nol va birlarda yo'qolib qolmaslik uchun oddiygina harf qisqartmalari bilan belgilanadi. ADD Rd, Rr assembler buyrug'idan foydalanib, biz mikrokontrollerni topilgan ikkita raqamni qo'shish uchun o'rnatamiz (va buning uchun avval ularni o'sha erga yozishimiz kerak) - birinchisini Rd, ikkinchisini Rr va qo'shish natijasini joylashtiramiz. Rd. Ko'rib turganingizdek, biz mikrokontroller uchun juda aniq vazifani qo'ydik: uni qaerdan olish kerak, u bilan nima qilish kerak va natijani qaerga qo'yish kerak. Bunday holda biz to'g'ridan-to'g'ri mikrokontroller bilan ishlaymiz.
Yuqori darajadagi tilda buyruq: 25+35 , bizga tanish, ko'zimizni quvontiradigan matematik yozuv. Ammo bu holda biz to'g'ridan-to'g'ri mikrokontroller bilan ishlamaymiz, biz unga ikkita raqamni qo'shish vazifasini qo'ydik. Natija va bu holda harakatlar ketma-ketligi assembler buyrug'ini bajarishdagi kabi bo'ladi: birinchidan, bu ikki raqam bir joyda yoziladi, keyin qo'shiladi va natija biror joyga joylashtiriladi.
Va bu erda yuqori va past darajadagi tillar o'rtasidagi asosiy farq yotadi. Agar Assemblerda biz butun jarayonni nazorat qilsak (xohlaymizmi yoki yo'qmi): biz bu ikki raqam qayerda yozilganini bilamiz va natija qayerda bo'lishini bilsak, u holda yuqori darajadagi tilda biz jarayonni nazorat qilmaymiz. Raqamlarni qayerga oldindan yozish va natijani qaerga joylashtirishni dasturning o'zi hal qiladi. Ko'pgina hollarda, biz buni bilishimiz shart emas, chunki biz uchun asosiy natija chiqishdagi 60 raqamidir. Natijada, yuqori darajadagi tillardagi dasturlar ko'proq o'qilishi mumkin, ko'zni quvontiradi va hajmi kichikroq - axir, biz "barcha teshiklarga ko'tarilish" va mikrokontroller, dasturning har bir qadamini bo'yashimiz shart emas. uni kompilyatsiya qilganda biz uchun buni keyinroq qiladi - uni mashina kodlariga tarjima qiladi. Lekin bir salbiy tomoni ham bor. Assembler va C tilida yozilgan ikkita bir xil algoritmlar, ularni mashina kodlariga aylantirgandan so'ng, boshqa o'lchamga ega bo'ladi: assemblerda yozilgan dastur C tilida yozilgan dasturga qaraganda 20-40% qisqa bo'ladi - shayton C ning qaysi tomonga borishini biladi. kerakli natijaga erishamiz. Va shunday holatlar mavjudki, yuqori darajadagi tilga ishonch yo'q va C dasturida ular Assemblerda yozilgan kodni kiritadilar.
Professional dasturchilar, qoida tariqasida, bir nechta dasturlash tillarini bilishadi (yoki turli tillardagi mutaxassislarni o'z ichiga olgan jamoada ishlaydi), ularning xususiyatlari va afzalliklarini bitta dasturda ijodiy birlashtiradi. Xo'sh, biz, havaskorlar, kamida bitta tilni bilishimiz kerak (boshlang'ichlar uchun) va biz (va men bunga qat'iy ishonaman va meni hech kim ishontirmaydi) past darajadagi tildan - Assambleyadan boshlashimiz kerak.
Xo'sh, menimcha, va bu erda biz uchun hamma narsa aniq - siz dasturlash tilini o'rganishingiz kerak, boshqa yo'l bilan - hech qanday tarzda.
Mikrokontrollerni boshqarish bo'yicha buyruqlar va ko'rsatmalar.
AVR mikrokontrollerlarida 130 dan ortiq turli xil buyruqlar mavjud bo'lib, ular unga xos bo'lgan barcha imkoniyatlarni amalga oshirishga imkon beradi. Lekin men darhol aytamanki, bir nechta havaskor ularning barchasini biladi, barchasini ishlatish u yoqda tursin. Odatda, havaskor amaliyotda etarli bilim va jamoalarning yarmi, hatto undan ham kamroq. Lekin siz buyruqlarni o'rganishingiz kerak. Qanchalik ko'p buyruqlarni bilsangiz, shunchalik murakkab (so'zning yaxshi ma'nosida) va yanada oqlangan dasturlar bo'ladi.
Arifmetik-mantiqiy birlik va xotirani tashkil qilish - dastur xotirasi, ma'lumotlar xotirasi, doimiy xotira
♦
♦
♦
Avr bo'yicha ushbu qo'llanmada men mikrokontrollerlarni dasturlash uchun yangi boshlanuvchilar uchun eng asosiy narsalarni tasvirlashga harakat qildim.
Do'stlaringiz bilan baham: |
