1-Amaliyot: Mikrokontrollerlarni dasturlash tartibi avr avr mikrokontroller dasturlash

Algoritm- istalgan natijaga erishish tartibini tavsiflovchi ko'rsatmalar to'plami.
Agar dasturda biz eng batafsil tarzda bo'lsak harakatlarni belgilash mikrokontroller, keyin algoritmda biz harakat yo'nalishini belgilang mikrokontroller, uning asosida biz keyinchalik dastur yaratamiz. Yuqoridagi misolga o'xshash:
♦ LEDni yoqing
♦ Bir oz kutib turing
♦ LEDni o'chiring
va boshqalar.
Shunday qilib, algoritm dasturning peshqadamidir. Va algoritm qanchalik puxta va puxta o'ylangan bo'lsa, dastur yaratish shunchalik oson bo'ladi.
Umuman olganda, mikrokontroller uchun dastur - bu mikrokontrollerning maqsadlarimizga erishish uchun bajarishi kerak bo'lgan buyruqlar va ko'rsatmalar to'plami ko'rinishidagi harakatlar ketma-ketligi.
Mikrokontroller uchun buyruqlar birliklar va nollar to'plamiga o'xshaydi:
00110101 011000100
deb ataladi - buyruq kodlari, buyruq kodlari esa mikrokontroller tushunadigan tildir. Va bizning algoritmimizni rus tilidan mikrokontroller tiliga - xuddi shu nol va birliklar to'plamiga tarjima qilish uchun maxsus dasturlar mavjud.
Ushbu dasturlar bizga mikrokontrollerning ishlash tartibini bizga ko'proq yoki kamroq tushunarli tilda tasvirlash imkonini beradi va keyin bu tartibni mikrokontroller uchun tushunarli tilga tarjima qiladi, natijada mashina kodi- mikrokontroller faqat tushunadigan buyruqlar va ko'rsatmalar (juda nol va birliklar) ketma-ketligi. Dasturchi tomonidan yozilgan dastur matni deyiladi manba kodi. Dastur dasturlash tilidan (manba kodi) mikrokontroller tiliga (mashina kodi) tarjima qilingan. tarjimonlar. Tarjimon dastur matnini mashina kodlariga aylantiradi, keyinchalik ular mikrokontroller xotirasiga yoziladi.
Bunday dasturlarda mikrokontrollerning ishlash tartibi maxsus til - dasturlash tili bilan tavsiflanadi. Dasturlash tili bizning insoniy tilimizdan farq qiladi. Agar bizning muloqot tilimiz birinchi navbatda ma'lumot almashish uchun bo'lsa, unda: