1-Amaliy mashg‘ulot Avtomatik boshqarish sistemalari, ularning prinsipal va funksional sxemalari

Misol. Obyektning modeli quyidagi ko‘rinishga ega: . Obyekt uchun uzatish funksiyasini yozing va uning nollari va qutblarini aniqlang.

Yechish. Obyektning tenglamasini differensiallash operatori ko‘rinishida yozamiz .

Obyektning uzatish funksiyasini aniqlash uchun ifodalaymiz:

Tizimning xarakteristik tenglamasi ko‘rinishga ega bo‘ladi.

Uning ildizlari esa, p₁=-5 i p₂=-1 polyus deb ataladi. Uzatish funksiyasi maxrajdagi polinom ildizi z₁=-6 nol deb ataladi.

1.2-misol. O‘zgarmas tok generatorining uzatish funksiyasining aniqlang.

1.6-rasm. O‘zgarmas tok generatorining elektr zanjir sxemasi

1.7 – rasm. О‘zgarmas tok generatori

Berilgan: Qo‘zg‘atuvchi cho‘lg‘amning aktiv va induktiv qarshiligi

R_q = 65.5 Om;

Yeg – generator e.Y.k.;

L_q = 27,5 gn.

Yechish:

– generator salt ish xarakteristikasining chiziqli qismidagi burchak koeffitsiyenti.

Generatorning uzatish funksiyasini aniqlash uchun qo‘zg‘atuvchi zanjirlarning kuchlanishlar tenglamasidan foydalanamiz.

(1.5)



(1.6)

qo‘yamiz.

(1.7)

bundan uzatish funksiyasi:

- uzatish koeffitsiyenti; - vaqt doimiysi.

Shunday qilib, hosil bo‘lgan uzatish funksiyasi birinchi tartibli inersial zvenoni bildiradi.

; ; .

Topshiriqlar

1. 
   Obyektning differensial tenglamasi o‘yicha uzatish funksiyasini toping (1.1-jadval).
   

1.1- jadval

№