Robotlarning sinflanishi Sanoat roboti va uning strukturasi

Robotlarning sinflanishi
Sanoat roboti va uning strukturasi
Intellektual, adaptiv va programmali robotlar
Robot manipulyatorilarning kinematik komponovkalari
Robot manipulyatorlarining konstruktiv xususiyatlari
Robotlarning harakatlanish qurilmalari
Sanoat robotlarining uzatish mexanizmlari
Robotning pnevmatik yuritmasi
Robotning gidravlik yuritmasi
Robotlarning elektrik yuritmasi
Robotlarning ko‘pkoordinatali yuritmalari
Robotlarni programmali boshqarish tizimlari
Sanoat robotlarining robototexnik komplekslarda qo‘llanishining asosiy sxemalari
Robototexnik komplekslarni joylashtirish
Robototexnik komplekslar yordamida yig‘uv operatsiyalarini avtomatlashtirish
Yig‘uv robotlari va komplekslari
Moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlarining asosiy xarakteristikalari
Yig‘uv operatsiyalarini avtomatlashtirishda moslashuvchan robotlarning qo‘llanishi
Mobil robototexnik tizimlarning vazifalari
Robototexnik komplekslarning informatsion qurilmalari va ularning vazifalari
Sanoat robotlarining ishlab chiqarishda qo‘llanilishi
Robotlarni sozlash va ishga tushirish
Sanoat roboti parametrlarini nazorat qilish apparaturasi va vositalari elementlari
Sanoat roboti parametrlarini nazorat va diagnostika qilish vositalari
Robototexnikada unifikatsiyalash va standartlashtirish
Intellektual robototexnik tizimni qurishning asosiy yo’nalishlari
Itellektual robotatexnik tizimlarda bilimlarni aks ettirish modellari
Robototexnik va mexatron tizimlarning umumiy strukturasi. Boshqarish qurilmalari.
Ijrochi mexanizmlar va yuritmalar.
Elektr yuritmalarning tuzilishi va konstruksiyasi.
Gidravlik va pnevmatik yuritmalarning tuzilishi va konstruksiyasi
Mexanik o‘zgartirgichlar.
Robototexnik tizimlarning sezgi elementlari.
Sensorlar va datchiklar. Texnik ko‘rish tizimlari.
Mexatron va robototexnik tizimlarning boshqarish turlari.
Mexatron va robototexnik tizimlarni adaptiv va intellektual boshqarish.
Robototexnik tizimlarga texnik xizmat ko‘rsatish va ekspluatasiya qilish.
Mexatron va robototexnik tizimlarni loyixalash.
Zamonaviy myexatron va robototexnik tizimlar va ularning rivojlanish istiqbollari
Robototexnik tizimlarni ishlab chiqarish jarayonlarida qo‘llash.
Elektr yuritmalar va ularning turlari. Elektr yuritmalarining tuzilishi va konstruksiyasi
Servo-yuritmalar. Mexatron modullar va robotlarda qo‘llaniladigan sezgi elementlari va datchiklar.