Reja: Avtomatika elementi

---

MA’RUZA  -  3 

 

MAVZU:

 Avtomatika elementlari va qurilmalarining tuzilish usullari va 

o’rganish uslubiyati 

REJA: 

1.Avtomatika elementi 

2. Avtomatika elementlarining  strukturaviy belgilanish sxemalari 

3.

 

Avtomatika elementlarining statik tavsifnomalari 

4.Sezgirlik chegarasi 

 

Avtomatika elementi deb o’lchanayotgan fizik kattalikni birlamchi o’zgartiruvchi 

moslamaga aytiladi.  

Avtomatika  elementlari  to’rt  xil  strukturaviy  belgilanish 

sxemalaridan iborat bo’ladi (1.1- jadval): 

  

 

a) oddiy bir martali (birlamchi) to’ѓridan-to’ѓri o’zgartirish; 

 

b) ketma-ketli to’ѓridan-to’ѓri o’zgartirish; 

 

v) differentsial sxemali;   

 

 

 

 

 

g) kompensatsion sxemali. 

 

Oddiy  o’lchash  o’zgartirgichlari  (a)  bir  dona  elementdan  tashkil  topgan 

bo’ladi.  Ketma-ketli  o’zgartgichlarda  esa  (b)  oldindagi  o’zgartirgichning  kirish 

ko’rsatgichi  keyindagi  o’zgartgichning  chiќishi  xisoblanadi.  Odatda  birlamchi 

o’zgartirgich  sezgirlik  elementi  (SE),  oxirgi  (keyingi)  o’zgartirgich  esa  chiќish 

elementi deb yuritiladi. O’zgartirgichlarning ketma-ketligi ulanish usuli bir martali 

o’zgartirishda chiќish signalidan foydalanish ќulay bo’lgan sharoitda ќo’llaniladi. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1-jadval 

 

 

Avtomatika elementlarin  ing strukturaviy belgilanish sxemalari 

 

 

№ 

  

Strukturaviy belgilanish sxemalari 

 

O’zgartirish 

koeffitsienti 

 

CHetga chiќish 

 

1.       

 

X                       U    X           Z      U 

 

K = K1 

 

 

     δ=δ

і 

 

2. 

 

X                       U  Yn-1                       Un 

           n 

     K=P K

i 

          i=1 

    n 

δ=∑δ

1 

     i=1 

К

1 

К

1 

Кi

 

К

1 

---

 

 

3. 

 

                          

                          To        

                      δ

1

                       Y 

                     

     

δ

2

 

 

 

 

K=K

1

+K

2 

 

 

 

 

δ=δ

1

k

1

/(k

1

+k

2

)+

δ

2

/(k

1

+k

2

) 

 

 

4. 

 

 

 

           to 

                        

x                    Ypr                              Y       

                                    δ

1

    

 

                                                   

                                                    δ

2

     

 

K=K

1

/(1+K

1

*K

2

) 

 

 

 

 

δ=δ

1

/(1+K

1

+K1

K2)-

δ

2

/[1+1(K

1

+K

1

)] 

 

 

 

  

 

Izox:   x - o’lchanayotgan (kirish) ko’rsatkichi;   u - o’lchash 

o’zgartirgichining chiќish signali.   z- ќo’shimcha energiya manbaisi. 

 

Differentsial  sxemali  o’lchash  o’zgartirgichlari    nazorat  ќilinayotgan 

kattalikni uning etalon ќiymatlari bilan solishtirish zarurati bo’lganda ќo’llaniladi.  

 

Kompensatsion  sxemali  o’zgartirgichlar  usuli  esa  yuќori  aniќlik  bilan 

ishlashi, universalligi xamda o’zgartirish koeffitsientining tashќi ta’sirlarga deyarli 

boѓlik emasligi bilan ajralib turadi. 

 

Avtomatika  elementlari  tizimning  eng  asosiy  ќismi  bo’lib,  ќuyidagi 

funktsiyalardan birini bajaradi: 

-  nazorat  ќilinayotgan  yoki  rostlanayotgan  kattalikni  ќulay  ko’rinishdagi  signalga 

o’zgartirish (birlamchi o’zgartgich - datchiklar); 

 

- bir energiya ko’rinishidagi signalni boshќa energiya ko’rinishdagi signalga 

o’zgartirish  (elektromexanik,  termoelektrik,  pnevmoelektrik,  fotoelektrik  va 

xakozo o’zgartgichlari);               

 

-  signal  tabiatini  o’zgartirmasdan  uning  kattaliklarini  o’zgartirish 

(kuchaytirgichlar); 

 

-  signalning  ko’rinishini  o’zgartirish  (analog-raќam,    raќam  analog 

o’zgartkichlari). 

 

- signalning formasini o’zgartirish (taќќoslash vositalari), 

 

- mantiќiy operatsiyalarni bajarish (mantiќiy elementlar), 

 

- signallarni taќsimlash (taќsimlagich va kommutatorlar), 

 

- signallarni saќlash (xotira va saќlash elementlari), 

 

- programmali  signallarnixosil ќilish (programmali elementlar), 

 

- bevosita jarayonga ta’sir ќiluvchi vositalar  (ijrochi elementlar). 

 

Avtomatika  elementlarining  funktsiyalari  xarxil    bo’lganiga    ќaramay,  

ularning parametrlari umumiy xisoblanadi va ularga ќuyidagilar kiradi: 

 

- statik va dinamik rejimlardagi tavsifnomalari; 

 

- uzatish koeffitsienti (sezgirlik, kuchaytirish  va stabilizatsiya 

koeffitsientlari); 

К

2 

К

1 

К

2 

К

1

 

---

 

- xatolik  (nostabillik); 

 

- sezgirlik  chegarasi. 

 

Xar  bir  avtomatika  elementi    uchun  turѓunlashgan  rejimda  kirish  X    va  

chiќish signallari U orasida u=f(x) boѓliќlik mavjud. Ushbu boѓliќlik elementning 

statik tavsifnomasi deyiladi. 

 

Ko’rinish    bo’yicha    (1.2.-rasm)  avtomatika    elementlarining  statik  

tavsifnomalari    uch  guruxga  ajratiladi:  a)  chiziќli,  b)    uzluksiz  nochiziќli,  v)  

nochiziќ uzlukli.  

  

     U                        

         U                                       U 

 

 

 

 

 

 

 

                                 

 

                                        X       

        X1 

X 

 

 

 

   X