Разработка 3D модели многовыходного электромагнитного мехатронного модуля и Разработка программного обеспечения управления движением мехатронного модуля на основе его 3D модели



Download 5,3 Mb.
bet1/20
Sana20.06.2022
Hajmi5,3 Mb.
#680792
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   20
Bog'liq
Diplom Work


МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН
ТАШКЕНТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ИСЛАМА КАРИМОВА

Факультет: «Электроника и автоматика»


Кафедра: «Мехатроника и робототехника»
Направление обучения: 5312600– «Мехатроника и робототехника»





«Допущен к защите»


зав. кафедрой
__________ доц. Абдуллаев M.M.

«______»__________2021г.





ВЫПУСКНАЯ
КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА

Тема: Разработка 3D модели многовыходного электромагнитного мехатронного модуля
и
Разработка программного обеспечения управления движением мехатронного модуля на основе его 3D модели.
Выпускник: Жуманиёзов И. Б.

Руководитель: Юсупов Б.Б

Консультант: Назаров Х. Н.

Ташкент – 2021 г.


О Г Л А В Л Е Н И Е



ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. КРАТКИЙ ОБЗОР РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЯЕМЫХ ПРИ ПОМОЩИ 3D МОДЕЛЕЙ 5
1.1 КРАТКИЙ ОБЗОР РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЯЕМЫХ ПРИ ПОМОЩИ 3D МОДЕЛЕЙ В ПРОМЫШЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ 7
1.2 КРАТКИЙ ОБЗОР РОБОТА KUKA И ЕЁ 3D МОДЕЛИ 9
1.3 КРАТКИЙ ОБЗОР 3D МОДЕЛЕЙ НА БИОРОБОТАХ 11
1.4 КРАТКИЙ ОБЗОР ИСПОЛЬЗОВАНИЯ 3D МОДЕЛЕЙ В МЕДИЦИНСКИХ РОБОТАХ 13
1.5 АНАЛИЗ ПРИНЦИПА РАБОТЫ И КОНСТРУКЦИЙ РОБОТОВ УПРАВЛЯЕМЫХ ПРИ ПОМОЩИ 3D МОДЕЛЕЙ 16
ГЛАВА 2. Выбор комплектующих для системы управления мехатронного модуля 22
2.1 ЭЛЕКТРОМУФТЫ 22
2.2 КОНТАКТОРЫ 23
2.3 ЛИНЕЙНЫЕ НАПРАВЛЯЮЩИЕ 27
2.4 МИКРОКОНТРОЛЛЕР 28
2.5 РЕЛЕЙНЫЙ МОДУЛЬ 33
ГЛАВА 3. ОЗНАКОМЛЕНИЕ С СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМ МОДУЛЕМ ПРИ ПОМОЩИ ЕЁ 3D МОДЕЛИ 34
3.1 Алгоритм работы системы управления мехатронным модулем 38
3.2 Структура цифрового двойника (подсистема визуализации) 39
3.3 Практическая реализация визуализации 40
3.4 Основные результаты 43
ГЛАВА 4. ВЫБОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 3D МОДЕЛЬЮ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 45
4.1 ПОДРОБНОСТИ О СРЕДЕ УПРАВЛЕНИЯ 3D МОДЕЛЬЮ 46
4.2 ПРОЦЕСС СВЯЗОВАНИЯ 3D МОДЕЛИ И ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ 48

Download 5,3 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   20




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish