Курсовая работа по дисциплине: «Автоматизация технологических процессов и производств»



Download 3,24 Mb.
bet1/3
Sana23.02.2022
Hajmi3,24 Mb.
#166581
TuriКурсовая
  1   2   3
Bog'liq
Курсовая работа [вариант 15]





Уфимский Государственный Авиационный технический Университет

Кафедра АТС


Курсовая работа по дисциплине:


«Автоматизация технологических процессов и производств»
Вариант № 15
Выполнил:
АТП-422
Проверил: Загидуллин Р.Р.
Уфа-2005

Содержание


Лист

Содержание 2
Задание на курсовую работу 3
Требования: 4
Условия 5
Введение 6
6
2. Технологический процесс и оборудование 7
3. Проектирование и компановка РТК 10
3.1 Контролируемые параметры 12
4. Моделирование работы РТК 14
4.1 Блок-схема работы РТК 14
4.3 Сеть Петри для функционирования РТК 15
4.4 Управляющая программа 17
19
Рисунок 4.1 – Снимок экрана управляющей программы 19
5.Выводы 20
Список литературы: 21



Задание на курсовую работу








вар

Поверхности




Размеры
















1

2

3

4

L1

L2

L3

L4

L5

15

12

+

+

+

+

100

150

70

100

15

БС

Ц

СП

УП

+

+

+

peps



Требования:


  1. Титульный лист с указанием варианта работы.

  2. Задание с чертежом детали и ее размерами. Недостающие размеры проставляются конструктивно.

  3. Технологический процесс (ТП). Технологический процесс представляется укрупнено, с указанием последовательности обработки поверхностей, указанных в таблице заданий. Необходимо определить состав операций, выполняемых на том или ином рабочем месте и инструмент. Операций может быть одна или несколько.

  4. Оборудование. В соответствии с разработанным технологическим процессом необходимо обосновать и выбрать необходимое металлорежущее оборудование. Необходимо составить таблицу обработки поверхностей, где требуется указать – какое оборудование выбрано для обработки той или иной поверхности.

  5. Выбор операции для автоматизации. Если ТП состоят из нескольких операций, необходимо выбрать какую-либо из них для последующей автоматизации на робототехнологическом комплексе (РТК).

  6. Проектирование компоновки РТК. Необходимо выбрать промышленный робот и другие средства автоматизации, обеспечивающие автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Необходимо выбрать и начертить (на листе формата А4) компоновку РТК с указанием позиций оборудования и их габаритных размеров. Дать обоснование выбора состава вспомогательного оборудования и компоновки. Составить траекторию движения захватного устройства ПР с указанием опорных точек. Представить подробную структуру времен при выполнении какой-либо операции. Указать состав контролируемых параметров. По каждому виду оборудования (станки, роботы и др.) необходимо привести структуру имеющихся приводов. Составить таблицу автоматизации всех операций в РТК (для каждой операции указывается – автоматизирована она или нет).

  7. Моделирование работы РТК. Необходимо составить:

    • блок-схему работы РТК для партии деталей;

    • циклограмму работы РТК;

    • подробную сеть Петри для функционирования РТК;

    • управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке любой автоматизируемой операции.



Условия


а) При составлении сети Петри, необходимо учитывать наличие датчиков подтверждения отработки команд роботом и другими устройствами.
б) При разработке управляющей программы использовать программные пакеты PEPS (на языке PEPS2) или NC31(в коде iso7).
в) При составлении циклограммы времена выполнения вспомогательных движений роботами и другими устройствами автоматизации берутся приближенно.
г) По согласованию с консультантом допускается замена построения сети Петри, блок-схемы и циклограммы на программную имитационную модель функционирования РТК с элементами анимации.
д) При копирование чужих работ тема заменяется новой и уникальной.

Download 3,24 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish